一般我们都是通过父节点来调动子节点运动,而在实际开发过程中,有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画,一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条,手部带动身体的爬行。
通俗讲:使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动
案例
首先我们先打开IK并设置权重为1
Paste_Image.png
然后我们创建一个 Avatar Mask设置其固定骨骼
Paste_Image.png随后我们创建脚本Iktext 并写入一下代码,
public class Iktext : MonoBehaviour
{
public Animator ani;
public Transform sphere;
private GameObject shoulei;//游戏对象
public Transform shou;//手的位置
private Rigidbody body;
private float speed;//速度
public Transform cube;
void Start ()
{
speed = 500;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
if (Input.GetKey(KeyCode.W))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0,0.1f));
}
if (Input.GetKey(KeyCode.S))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0, -0.1f));
}
if (Input.GetKey(KeyCode.A))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(-0.1f, 0, 0));
}
if (Input.GetKey(KeyCode.D))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(0.1f, 0, 0));
}
if (Input.GetKey(KeyCode.J))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(0, 0.1f, 0));
}
if (Input.GetKey(KeyCode.N))
{
sphere.transform.Translate(new Vector3(0, -0.1f, 0));
}
if (Input.GetKeyDown( KeyCode.Space))
{
ani.Play("Throw 0");
}
}
void OnAnimatorIK(int layerIndex)//IK反向动力学
{
ani.SetLookAtWeight(1,1,1,1);//设置头部,身体,手,脚都跟着游戏对象动
if (sphere)
{
ani.SetLookAtPosition(sphere.position);//看向Ik视觉的位置
}
if (cube)
{
ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, 1);//设置IK(反向)位置的权重(设置左脚,设置权重为1)
ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);//设置IK(反向)旋转的权重(设置左手,设置权重为1)
ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, cube.transform.position);//设置IK (反向)位置(设置左脚位置,按照Cube的位置来设置动画人物的左脚的位置)
ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, cube.transform.rotation);//设置IK (反向)旋转(旋转左手,按照Cube的旋转来设置动画人物的左手旋转)
}
}
void NewEvent()//动画事件系统
{
shoulei= GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
shoulei.AddComponent();
shoulei.transform.localScale=new Vector3(0.1f,0.1f,0.1f);
shoulei.AddComponent();
shoulei.transform.position = shou.position;
body=shoulei.GetComponent();
body.AddForce((sphere.transform.position-shou.transform.position)*Time.deltaTime*speed,ForceMode.Impulse);
}
}
随后我们给其赋值
Paste_Image.png我们在将投球的状态机做好让我们给其赋动画的值和骨骼。这样我们大概就完成了 运行看看效果吧
IK反向动力效果
IK.gif
事件系统效果
SJ.gif