反向动力学IK

1、什么是IK？

在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学，它的表现形式是，子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变，用我们人体举例子：当我们抬起手臂时，是肩部关节带动的整个手臂的运动，用父子骨骼理解的话就是父带动了子。

IK全称是Inverse Kinematics，翻译过来的意思就是反向动力学的意思，它和正向动力学恰恰相反
它的表现形式是，子骨骼（关节）末端的位置改变会带动自己以及自己的父骨骼（关节）旋转
用我们人体举例子：当我们拿起一个杯子的时候是用手掌去拿，以杯子为参照物，我们移动杯子的位置，手臂会随着杯子一起移动，用父子骨骼理解的话就是子带动了父

2、2D IK包引入

在Package Manager窗口中引入2D IK工具包，需要在Advanced高级选项中选中Show preview packages（显示预览包），这样才能看到2D IK相关内容

注意：如果在引入包时报错，需要在Windows防火墙中添加入站规则

3、2D IK的使用

• 新建一个空物体作为根节点，作为已建立骨骼的2D物体的父节点；
• 在根节点加载 IK Manager 2D 脚本；
• 在要控制的骨骼末端创建一个空物体；
• 在IK Manager 2D 脚本添加IK 控制节点。添加之后会在 HIerarchy 中新建一个根节点的子对象（假设为A），并有对应的 Solver 脚本。将上一步中建立的骨骼末端的空物体作为 IK 节点的默认