java雷达_java雷达锁定

import robocode.AdvancedRobot;

import robocode.ScannedRobotEvent;

public class RadarTrace extends AdvancedRobot{

public void run(){

setTurnRadarLeft(400);

execute();

}

/**

* 消除错误的角度

* @param errorDegree

* @return

*/

double clearErrorDegree(double errorDegree){

errorDegree = errorDegree % 360;

if(errorDegree > 180){

errorDegree = -(360 - errorDegree);

}

if(errorDegree < -180){

errorDegree = 360 + errorDegree;

}

return errorDegree;

}

/**

* 计算雷达请转角度

* @param e

* @return

*/

double caculateDegree(ScannedRobotEvent e){

double degree = 0.0;

double heading = getHeading();//得到自己机器人的正方向

double radarHeading = getRadarHeading();//得到雷达的正方向

double bearing = e.getBearing();//从雷达事件的参数中得到敌人和自己机器人的夹角

degree = radarHeading - heading - bearing;//得到回扫角度

//处理异常角度

return clearErrorDegree(degree);

}

/**

* 旋转雷达

* @param degree

*/

void turnRadar(double degree){

setTurnRadarLeft(degree * 1.3);//雷达锁定

}

/**

* 雷达锁定

*/

void radarTrace(ScannedRobotEvent e){

//计算雷达回转角度

double degree = caculateDegree(e);

//按角度旋转

turnRadar(degree);

}

public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e){

//必须让雷达跟踪住敌人

radarTrace(e);

}

}

原文：http://www.cnblogs.com/aicpcode/p/4290214.html