相机计算坐标公式_机器视觉系统坐标标定与计算方法

介绍了摄像机标定的概念和重要性

,

并介绍了摄像机传统的标定方法

、

自标定方法

、

线性标定方法和非线性标定方法

,

结合

ZF

D

-

900

TFT

-

LCD

玻璃自动分断机为例具体讲解了坐标系转换标定的方法和坐标系计算的具体过程

。

关键词

:

机器视觉

;

标定

;

坐标系统

中图分类号

:

TP39

文献标识码

:

A

文章编号

:

1001

-

3474

(

2007

)

06

-

0354

-

04

Reference

Frame

Demarcati

n

g

and

Calcul

ati

n

g

M

ethod

of

Machi

n

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Visi

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