matlab中同步电机的pm接口意思,关于MATLAB5.3电气系统模块库中永磁同步电机模型的讨论...

关于MA TLAB513 电气系统模块库中 永磁同步电机模型的讨论 谢成祥 华东船舶工业学院 　　摘要: 文章说明了MA TLAB513 电气系统模块库中永磁同步电机模型中的问题, 给出了修改的方法。 关键词:MA TLAB　电气系统模块库　永磁同步电机 D iscuss on the PM SM M odel of Power System Blockset in MATLAB513 Xie Chengxiang Abstract: The problem of PM SM model of power system blockset in MA TLAB513 is discussed, and the modification method is given. Keywords:MA TLAB　power system blockset　permanent magnetic synchronousmachine 1　引言 对电气传动工作者来说, 如何准确而快速地对电路以及更复杂的电气系统仿真是一个主要问题。以前可以使用PSP ICE 来实现电子电路仿真, 但却只适用于微电子领域:MA TLAB 中的电气系统模块库(Pow er System B lockset)较好地解决了电气系统的仿真问题。 电气系统模块库以 SIMUL IN K 为运行环境, 包含有电路、电力电子、电气传动和电力系统等电工学中常用的基本元件和仿真模型, 特别是它包含有专门的电机模块库, 如异步电动机、同步电动机及其简化模型和永磁同步电动机等, 给电气传动系统的建模与仿真带来了极大的方便。 图 1　PM SM 控制系统的仿真模型 但是, 笔者发现, 该模块库中的永磁同步电动机(PM SM )模型存在问题, 下面以PM SM 控制系统为例说明。 2　问题与修改 PM SM 控制系统的仿真模型如图 1 所示。转 速调节器为 P I 型, 其输出经 dqgabc 坐标变换, 得 到 a, b, c 三相定子电流的给定, 电流调节器为滞环型。PM SM 则直接使用电机模块库中的模型, 该模型采用转子磁场定向 d2q 坐标系中的状态空 间模型, 如式(1)～ 式(4)表示为 d dt id= 1 L d vd- R L d id+ L q L d pw riq (1) d dt iq= 1 L q vq- R L q iq+ L d L q pw rid-Κpw r L q (2) T e= 1. 5p [Κiq+ (L d- L q) idiq ] (3) dw r dt = 1 J (T e- T L ) - B J w r (4) 式中: R 为定子电阻; id, iq 为 d 轴和 q 轴电流; w r 为转子转速; T e 为电磁转矩; T l 为负载转矩; vd, vq 为 d 轴和 q 轴电压;L d,L q 为 d 轴和 q 轴电感; J 为折算到电机轴上的转动惯量;B 为阻尼系数; Κ为永磁转子磁链; p 为磁极对数。 由图 2 所示的坐标转换图可知(图中, abc 为三相静止坐标系, dq 为两相同步旋转坐标系,ΑΒ为两相静止坐标系) , 采用的坐标变换公式为 abc→dq: Fd Fq = 2 3 　cos　cos(- 2 3) 　cos(+ 2 3)- sin- sin(Η- 2 3Π) - sin(Η+ 2 3Π) Fa Fb Fc (5) dq→abc: 15 电气传动　2003 年　第 2 期　 Fa Fb Fc = cos　　　 - sin