arduino开关控制舵机往复运动_PWM控制舵机，看了都觉得简单易懂（干货）

最新推荐文章于 2023-11-28 10:55:53 发布
最新推荐文章于 2023-11-28 10:55:53 发布
阅读量8.1k 收藏 48
点赞数 16
文章标签： arduino开关控制舵机往复运动
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32301287/article/details/113045114
版权
本文介绍了使用Arduino通过按键控制舵机往复运动的硬件原理和程序设计。硬件部分讲解了SG90舵机的连接方式，强调了上拉电阻的重要性。程序上，利用PWM脉冲控制舵机转动，通过按键消抖和角度转换实现角度增量控制。每次按键，舵机转动20度，并伴有LED指示。文章提供了实物效果展示和代码解读。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.硬件原理

我们通过按键控制舵机的旋转，每按一次按键，舵机旋转的度数增加20度，旋转的同时，点亮LED，用于指示舵机的工作状态。

舵机的基础知识和工作原理上篇文章已介绍过了。这里直接介绍整个控制系统硬件原理。使用的舵机型号是SG90，能够转动的角度是0-180度，驱动电压是3.5-6V,这个舵机的齿轮是塑料的，工作扭矩是1.6KG/CM。

45ae56630d3fbfee91e509932706fdc4.png

舵机

舵机有3根线，电源线连接到Arduino板子的5V接口，信号线连接到IO9,按键接口连接到IO7,并接10k电阻上拉，上拉电阻不能省，否则按键接口电平不稳定，导致舵机不受控制，LED连接IO13。舵机的驱动用PWM信号，是一个周期为20ms，脉宽范围在0.5-2.5ms之间的信号，硬件原理图如下图。

be785b563abbe2c63318e47c30b7c52b.png

原理图

2.程序解读

算法描述：

1. PWM脉冲函数是通过控制20ms周期内高电平的时间和低电平的时间实现。我们只需要改变角度，通过角度转化为脉宽值的公式，得出高电平脉宽时间，低电平脉宽时间=20ms-高电平脉宽时间。整个脉冲产生我们可以用一个函数模拟实现。

cf23cb3c3ba8571925c795519ad4632c.png

脉冲电平

2. 检测按键的算法，按键需要消除抖动，因为一般按键按下，一瞬间，因为抖动的原因，Arduino管脚可能检测到多次按下。所以要消除抖动，用delay函数延时10ms左右后再次检测按键，就可以消抖了。

3. 主程序里面应该不断扫描按键是否按下，若有按键按下则开始用num自加1，计数完成后马上用flag=1的命令舵机开始转动与num值对应的角度数，这里设num每增加1则旋转20度。舵机旋转完毕后，flag命令需要清0，否则舵机会继续转动。

代码解读：

详细代码解读请看注释。

7a68915b4b06bec2588d444b352996c0.png
f2153fc9e687c06f65256575d3e2e86a.png

3.实物效果

实物连接图如下图，按程序定义的管脚连接到Arduino.

a19549ce06a6f61a9fe25196f8c4a9b2.png

实物连接图

逻辑分析仪采集到的舵机控制管脚的信号，是一个周期约为20ms的脉冲。

f016886863f7fba96bdc4d7eefec71e7.png

脉冲抓取

实验效果图，可以看到，每按下一次按键，舵机多旋转20度。欢迎点赞和转发，关注头条号：奔跑的晶体管 可以学到更多的电子知识哦。

bcd57623bd4f3fd72f4372c409937932.gif

实验效果图

朋友们看懂了吗，欢迎留言参与讨论。想要源代码的朋友请转发，关注后私信“舵机” 获取下载链接

壹贰伍陆
关注
史上最详细Arduino ESP32 使用PWM控制舵机
m0_62599305的博客
08-08 218
PWM（脉宽调制）是一种通过调节信号的占空比来控制设备的方法。它广泛用于电机控制、LED亮度调节等领域。在本篇文章中，我们将详细介绍如何在Arduino ESP32上使用PWM来控制舵机，调整其角度，并且通过LED控制舵机的状态。本文将包括PWM的基本概念、舵机的工作原理、如何使用PWM信号控制舵机角度的代码示例，以及如何通过LED显示舵机的状态。通过使用ESP32的PWM功能，可以轻松控制舵机的角度，并通过简单的代码示例实现舵机角度的调节。同时，通过结合LED的控制，可以直观地显示舵机的状态。
duoji1.zip_arduino 舵机_arduino舵机_舵机精准控制
09-24
arduino用于对舵机的转动精准控制，实现小角度的转动控制，利用pwm功能实现操作。
arduino 按键控制舵机点动运动
04-29
arduino文件，采用按键控制舵机，实现点动运动，舵机程序可调，注释清楚，很适合新手研究
Arduino通过两个按键开关控制舵机转动（含代码）
群智能算法开发
05-13 4203
1.连接硬件：将舵机的 VCC 引脚连接到 Arduino 板子的 5V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚。3.编写代码：编写 Arduino 代码，使用 if 语句来检测两个开关的状态，并根据开关状态来确定要设置的角度值，最后通过 Servo 库来控制舵机转动。在 Arduino 上控制舵机需要使用到一个 Servo 库，可以通过该库来轻松实现对舵机的控制。2.导入Servo库：在 Arduino IDE 中打开“工具”菜单，选择“包管理器”，搜索“Servo”，找到并安装 Servo 库。
arduino舵机代码_今天程序员的每一行代码都是未来高达身上的一颗螺丝
weixin_39665762的博客
11-21 512
作者：Hydra.CasterDamon工作室这是昨天收到的作者投稿，在iN的建议下就给大家改成了一个教程。利用摄像头和舵机组建的一只人脸跟踪大魔。只要你出现在它的视野中，这只大摩头就会一只盯着你。有一种 硝烟散尽 在废墟里找到了一个大魔 只剩下头 但眼睛还亮着的感觉……其实要实现这个控制并不难，整体上仅仅需要200多行代码，在程序中都算作是小程序了。即便是未来真的出现高达，高达的目标追踪功能的代...
arduino开关控制舵机往复运动_【可控舵机】基于Mind+ Ardunio入门教程11
weixin_30259017的博客
01-18 2308
点击上方“蘑菇云创造”可以关注我们哦在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就...
用arduino四步控制舵机
sxstj的博客
08-24 3214
管脚，度数都自由变动，好了现在可以去控制你舵机了，就这么简单。如果你还是不会可以打开arduino的实例吧。第三步：设置舵机旋转的度数：myservo.write(val);第二步：设置舵机连接的管脚：myservo.attach(9);第一步：建立舵机对象：Servo myservo;第四步：设置舵机旋转的时间：delay(10);
PID参数设置.rar_arduino 舵机_arduino pid器_舵机arduino pid_舵机pd参数_舵机pid设
07-14
“arduino pid器”指的就是使用Arduino实现的PID控制器，它通过计算比例、积分和微分三个部分的值来调整舵机的运动。“舵机arduino pid”和“舵机pd参数”提到了舵机的PID参数配置，其中PD是PID控制器的一种简化形式...
duojikongzhi.rar_pwm 20ms 舵机_控制舵机_舵机_舵机控制_鑸垫満鎺у埗
09-21
标题中的“duojikongzhi.rar_pwm 20ms 舵机_控制舵机_舵机_舵机控制_鑸垫満鎺у埗”提到了舵机控制的关键信息，描述进一步明确了舵机使用的PWM信号参数。 首先，我们要理解PWM信号的基本概念。PWM是一种模拟信号和...
arm.zip_Processing Arduino_arduino 舵机_机械臂_机械臂运动_机械鼠标
09-24
标题中的"arm.zip_Processing Arduino_arduino 舵机_机械臂_机械臂运动_机械鼠标"揭示了这个压缩包内容的核心，它涉及到使用Processing编程语言与Arduino微控制器结合，来控制舵机驱动的机械臂进行特定的运动，并且...
Arduino基础入门篇_机械臂_arduino舵机控制_waitqro_机器人_机器臂控制_
09-29
在Arduino项目中，我们通常使用PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度，通过改变PWM信号的占空比来调整舵机转动的角度。 在Arduino环境下，你需要包含`<Servo.h>`库来使用舵机功能。这个库提供了方便的API来创建和...
PWM舵机控制教程
11-19
PWM舵机控制教程舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。
控制舵机任意角度随意旋转的代码
10-27
stm32f4控制舵机任意角度旋转，改变TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就可以改变角度，但是x的值在5——25之间。
arduino控制180度舵机和360度舵机
03-15
arduino控制180度舵机和360度舵机。 有两个文件如下： 180servo.ino： 控制180度舵机转动角度 servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码
04-13
【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码 博客地址 http://www.cnblogs.com/rayray/archive/2013/04/12/3015172.html
Ardunio实现PWM舵机驱动
doudou2weiwei的博客
07-19 489
/将角度转化为500-2480的值 1980/180=11 1980是总脉宽变量 180是总角度 11是单位角度对应的脉冲量。//将舵机接口电平置高。//将舵机接口电平置低。//设定舵机接口为输出接口。//设置波特率为9600。//将0~9的数字转化为0~180 并让LED闪烁相应的次数。//设置舵机驱动口为数字3。//将数值转化成角度。//设置电机转角变量。
arduino舵机代码_写字机器人中使用grbl的pwm控制舵机
weixin_39628271的博客
11-27 1598
背景： 我准备用一些零件实现一个写字机器人，因此我开始思考如何去控制它。我准备用一个舵机来控制笔的抬笔、落笔动作，舵机很擅长处理这些因为它很容易集成，它带有反馈功能，总是能知道自己转过的角度。我也许可以使用grbl，它可以输出步进脉冲和方向信号实现移动，舵机需要一个PWM信号驱动，主轴电机也是用pwm来控制速度的，这或许是个不错的开始。一个PWM信号包含频率和占空比，频率表示信号重复的频繁程度，...
【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用Blynk的按钮控制舵机的角度
最新发布
雕爷学编程
11-28 1119
1、温度和湿度控制：通过连接温度传感器和湿度传感器，Arduino可以实时监测室内环境的温度和湿度，并通过控制空调、加热器或加湿器等执行器，实现室内温湿度的自动调节。设计用户友好的界面和操作方式，提供简单直观的控制和反馈机制，以及考虑用户习惯和需求，能够提升系统的整体用户体验。这意味着用户可以根据自己的需求和创意，自定义和定制智能家居系统的功能和外观。5、能源管理：Arduino可以与电能监测模块和智能插座等设备结合使用，实时监测家庭能源的使用情况，并通过自动控制电器设备的开关，实现能源的有效管理和节约。
arduino loar_LabVIEW+Arduino之舵机演奏手敲琴
weixin_39672011的博客
10-25 273
微信搜索蓝字【沛华测控】订阅我们哈喽，大家好！各位女同胞们，节日快乐！这里是沛华的Shania~今天课程要实现的效果是：利用两个舵机结合手敲琴，完成曲目《小星星》的演奏（当然，你想换别的曲目也是OK的）。小巧的木槌随着呆萌的舵机上下起落，清脆悦耳的乐声在琴键缓缓流出，一不小心就能实现“人人都是节奏大师”的愿景~咳咳，废话不多说，感兴趣的话，就一起来看看吧！请看视频https://www.zhihu...
ubuntu中使用python3命令控制arduino中的舵机往复运动
05-31
要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机往复运动，需要进行以下步骤： 1. 连接Arduino板和舵机：将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上，记住引脚的编号。 2. 在Ubuntu上安装pyserial模块：pyserial是Python的一个串口通信库，可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装： ``` $ sudo apt-get install python3-serial ``` 3. 在Arduino IDE中编写程序：编写一个简单的Arduino程序，通过串口接收来自Python的指令，并控制舵机往复运动。例如： ``` #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // if data is available int angle = Serial.read(); // read the incoming byte pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position myservo.write(pos); // set servo position delay(1000); // wait for 1 second myservo.write(180-pos); // set servo position to the opposite angle delay(1000); // wait for 1 second } } ``` 4. 在Python中编写控制程序：编写一个Python程序，通过串口向Arduino发送指令，控制舵机往复运动。例如： ``` import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port time.sleep(2) # wait for Arduino to reset while True: ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino ``` 将上述Python程序保存为一个文件，例如control_servo.py，然后在终端中运行以下命令即可控制舵机往复运动： ``` $ python3 control_servo.py ``` 在程序中每次向Arduino发送90度的指令，Arduino程序会将舵机旋转到90度位置，然后等待1秒钟，再将舵机旋转到90度位置的对面位置，等待1秒钟，然后重复这个过程。这样就可以实现舵机的往复运动。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值