arduino开关控制舵机往复运动_PWM控制舵机，看了都觉得简单易懂（干货）

最新推荐文章于 2024-01-11 21:42:50 发布
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1.硬件原理

我们通过按键控制舵机的旋转，每按一次按键，舵机旋转的度数增加20度，旋转的同时，点亮LED，用于指示舵机的工作状态。

舵机的基础知识和工作原理上篇文章已介绍过了。这里直接介绍整个控制系统硬件原理。使用的舵机型号是SG90，能够转动的角度是0-180度，驱动电压是3.5-6V,这个舵机的齿轮是塑料的，工作扭矩是1.6KG/CM。

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舵机

舵机有3根线，电源线连接到Arduino板子的5V接口，信号线连接到IO9,按键接口连接到IO7,并接10k电阻上拉，上拉电阻不能省，否则按键接口电平不稳定，导致舵机不受控制，LED连接IO13。舵机的驱动用PWM信号，是一个周期为20ms，脉宽范围在0.5-2.5ms之间的信号，硬件原理图如下图。

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原理图

2.程序解读

算法描述࿱

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