matlab xlsread参数_MATLAB之简单卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2023-02-08 09:57:16 发布
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这篇博客介绍了如何在MATLAB中应用卡尔曼滤波算法。通过创建表格定义实际值、测量值和估计值，然后设定测量和估计误差，使用xlsread函数读取数据，进行卡尔曼滤波计算，并将结果写回表格。最后，通过绘制图像展示了卡尔曼滤波的效果，强调了其快速逼近真实值的特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    卡尔曼滤波在控制中是一种常用的且非常有效的算法，前段时间在学习使用之后加深了对其的认识，滤波后的数据着实令我大吃一惊，今天我用MATLAB进行了一个简单的仿真，分享给大家一起来学习。

在这节教程中还包含了一些文件数据的读写操作，可以一并学习。

首先我们新建一个表格，在表格中定义实际值和测量值。

b13392812a0cc9af4e6d0058f11b0308.png


这里我做了50次的数据，其中DATE为真实值，Z为测量值，HAT为将要保存的估计值。

接下来打开MATLAB，我们先规定一个测量误差，我这里假设为3，当然前面表格中填写的测量值也要满足这个结果。

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MEAK就是我规定的测量误差。

接下来我们假设一个我们认为的估计误差MEAK，我这里假设为5，再估计一个估计值，我这里估计为40.

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