php和gps终端设备通讯,运输车辆GPS定位+语音对讲通讯方案

运输车辆监控系统中的无线通讯系统提到的自组网采用“无线主站无线中继-无线从站”的通信框架，无线主站主要用于对全网进行有效的控制、调度以及数据的转发。无线中继为无线主站和无线从站之间提供了有效的沟通桥梁，主要用于对全网接入点进行有效的甄别和转发数据，使得无线从站能够接入最有效的站点并进行通信。无线从站则只用于收发数据。三者各司其职，相互配合，共同致力构建一个高效，稳定，安全的自组网语音通信网络。

指挥车载通信终端安装在运输车上，能够实现获取北斗/GPS定位信息，依托高效移动自组织网，通过超短波频段的无线加密通信，实现部(分)队在各种复杂环境下(尤其是基础设施匮乏、地形多变的极端通信条件下)遂行任务过程中的指挥车与运输车之间、运输车与运输车之间的语音通信，车队内单个车辆的定位信息获取与上报、汇集、显示，以及在此基础上衍生的对整个车队车辆运行状况的实时掌控和指挥员对车队各个车辆的指挥调度功能。通信终端需要克服车辆快速移动所造成的多普勒频移，实现“动中通”；需要通过多跳中继，扩展网络覆盖范围，解决非视距条件下的“洞中通”问题。

车载通信终端可分为指挥车终端和运输车终端两种。

指挥车通信终端实现的功能

(1)指挥车终端能够主动发起请求，和任意一台运输车终端之间建立直接或中继通信链路，进行语音通话；

(2)指挥车终端能够主动发起请求，和车队内所有运输车终端建立直接或中继通信链路，进行语音广播；

(3)指挥车终端能够将收集到的车队内所有车辆的位置、速度信息通过接口传递给端机外的GIS系统进行实时的、动态的可视化显示。

运输车通信终端实现的功能：

(1)运输车终端能够主动发起请求，和指挥车终端之间建立直接或中继通信链路，进行语音通话；

(2)运输车终端能够主动发起请求，和车队内任意一台运输车之间建立直接或中继通信链路，进行语音通话；

(3)运输车终端能够实时获取自己的位置、速度信息，并将其通过直接或中继通信链路上传至指挥车终端。