MPU（Micro Processor Unit）和MCU（Micro Controller Unit）分别代表微处理器和微控制器，它们在定位、性能和存储器等方面存在差异。具体分析如下：

  1. 定位
    MPU：微处理器单元，通常指功能强大的中央处理单元（CPU），需要与其他外设配合使用以构成完整系统。
    MCU：微控制器单元，将CPU、存储器及各种外设接口集成在一个芯片上的微型计算机，适用于资源有限的嵌入式系统。

  2. 性能
    MPU：具备高主频和强大运算能力，能执行复杂多样的大型程序，适用于高性能计算场景。
    MCU：执行简单控制任务，主频和处理能力一般，但满足多数嵌入式应用需求。

  3. 存储器
    MPU：需要外挂大容量存储器（如DDR和FLASH），支持运行复杂操作系统和大型程序。
    MCU：通常使用片上小容量存储器，执行存储和运行程序代码。

  4. 任务类型
    MPU：能运行多个进程和线程，支持多任务管理和复杂外围设备。
    MCU：通常一次只能运行一个控制回路，执行单一任务，外设接口相对简单（如I2C、SPI、UART）。

  5. 应用场景
    MPU：适用于个人电脑、工作站、服务器等高速大量计算场合。
    MCU：广泛应用于传感器数据采集、人机界面、家电控制等嵌入式领域。

  6. 功耗
    MPU：虽有低功耗模式，但相比MCU功耗较高。
    MCU：通常具有更低功耗，适合电池供电或能耗敏感应用。

  7. 实时性
    MPU：可能运行复杂操作系统，实时性相对较弱。
    MCU：通常实时性强，适合高实时性要求的控制系统。

  8. 成本
    MPU：成本相对较高，但高性能处理时是必要投资。
    MCU：偏向低成本，处理能力要求不高时更经济。

考虑因素包括：

评估应用的实时性和处理能力需求。
考虑系统功耗预算和成本限制。
确定所需接口类型和数量，以及是否支持复杂外设。
分析是否需要运行复杂操作系统或多任务管理能力。

选择MPU或MCU取决于应用场景和设计需求。若应用需执行复杂任务、大量数据处理或运行全功能操作系统，则MPU可能更适合。重视成本、功耗和即时反应能力的嵌入式系统，MCU往往是更佳选择。