图像scale与相机参数_Python-OpenCV 11. 图像仿射

一、概念

仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。

仿射变换保持了二维图形的平直性和平行性。平直性：变换是直线的，变换后还是直线；平行性：二维图形之间的相对位置关系保持不变。

二、OpenCV的仿射实现

1. warpAffine

实现仿射变换

cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) -> dst

• src表示输入图像
• M为转换矩阵2*3，需要手动给出
• dsize表示输出图像的size，用来截取从原点到size的大小的图片

2. getRotationMatrix2D

计算二维旋转变换矩阵

cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)->retval

• center为旋转中心
• angle为旋转角度
• scale为缩放比例

3. cv2.getAffineTransform(src, dst)

提供了计算转换矩阵的方法。

• src和dst分别表示输出坐标和输出坐标

注意，这里坐标数量应该为3个；

返回值为期望的转换矩阵M；

4. 代码实例

# -*- coding: utf-8 -*-import cv2fn="test3.jpg"img=cv2.imread(fn)w