判断两条直线是否相交c语言,学习OpenCV3：判断两条直线相交，并计算交点和夹角...

于 2021-05-25 13:40:15 发布
阅读量1k 收藏 3
点赞数
文章标签： 判断两条直线是否相交c语言
该博客介绍了如何使用C语言和OpenCV判断两条直线是否相交，并详细解释了直线相交的数学原理。通过计算交点和夹角，博主展示了具体的实现代码，包括相交条件判断、交点坐标计算以及夹角的求解。示例代码实现了垂直线、倾斜线的相交判断，并提供了画图功能，能够动态地展示直线的移动和夹角变化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、问题

已知两条直线

math?formula=l_1(x_1%2Cy_1%2Cx_2%2Cy_2)和

math?formula=l_2(x_3%2Cy_3%2Cx_4%2Cy_4)，现希望判断

math?formula=l_1与

math?formula=l_2间是否相交。若相交，计算出两条直线的交点和夹角。

二、分析

1、直线方程

math?formula=%5Cfrac%7By-y_1%7D%7By_2-y_1%7D%20%3D%20%5Cfrac%7Bx-x_1%7D%7Bx_2-x_1%7D%20%5CRightarrow%20%5Cbegin%7Bcases%7D%20ax%2Bby%2Bc%3D0%20%5C%5Ca%3D-(y_2-y_1)%20%5C%5C%20b%20%3D%20x_2-x_1%20%5C%5C%20c%20%3D%20(y_2-y_1)x_1%20-%20(x_2-x_1)%20y_1%20%5C%5C%20k%20%3D%20%5Cfrac%7B-a%7D%7Bb%7D%5Cend%7Bcases%7D

math?formula=l_1的直线方程：

math?formula=a_1x%2Bb_1y%2Bc_1%3D0

math?formula=l_2的直线方程：

math?formula=a_2x%2Bb_2y%2Bc_2%3D0

提示：

math?formula=a和

math?formula=b不能同时为0。若

math?formula=a和

math?formula=b同时为0，起点和终点重合，该直线实际上是一个点。

2、判断相交

af07037d2a96

当

math?formula=l_1垂直于

math?formula=x轴，

math?formula=l_2倾斜于

math?formula=x轴时，

math?formula=l_1与

math?formula=l_2相交：

b1==0 && b2!=0

af07037d2a96

当

math?formula=l_1倾斜于

math?formula=x轴，

math?formula=l_2垂直于

最低0.47元/天 解锁文章
臧大为
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
opencv检测相交点_opencv 线段相交怎么判断？？
weixin_39607240的博客
12-19 856
匿名用户1级2013-08-28 回答一.矢量基本知识因为后面的计算需要一些矢量的基本知识，这里只是简单的列举如下，如果需要更加详细的信息，可以自行搜索wikipedia或google。1.矢量的概念：如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把这种线段成为有向线段(directed segment)。如果有向线段p1p2的起点p1在坐标原点，我们可以把它称为矢量(vector)p2。2.矢量加减法：...
两条直线的交点 c语言,计算两条直线的交点(C#)
weixin_30789053的博客
05-20 2827
PS:从其他地方看到的源码是有问题的。下面是修正后的/// /// 计算两条直线的交点/// /// L1的点1坐标/// L1的点2坐标/// L2的点1坐标/// L2的点2坐标/// public static PointF GetIntersection(PointF lineFirstStar, PointF lineFirstEnd, PointF lineSecondStar, Po...
判断两条线段/直线相交,并求交点
热门推荐
s77108887的专栏
08-27 1万+
一.矢量基本知识     因为后面的计算需要一些矢量的基本知识，这里只是简单的列举如下，如果需要更加详细的信息，可以自行搜索wikipedia或google。 1.矢量的概念：如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把这种线段成为有向线段(directed segment)。如果有向线段p1p2的起点p1在坐标原点，我们可以把它称为矢量(vector)p2。 2.矢量加减法：设二维矢量P =
opencv 三个点，两条直线的夹角
qq_41517828的博客
11-23 5814
double angle(Point pt1, Point pt2, Point pt0) {     double dx1 = pt1.x - pt0.x;     double dy1 = pt1.y - pt0.y;     double dx2 = pt2.x - pt0.x;     double dy2 = pt2.y - pt0.y;     double angle_line = ...
opencv求两条直线的交点
苦逼的程序猿
07-03 2539
https://blog.csdn.net/csuyhb/article/details/81325670 https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/78269820?utm_source=blogxgwz1 https://blog.csdn.net/ycj9090900/article/details/53668753
卡尺法拟合两条直线并计算夹角.zip
08-16
模仿的Halcon中直线拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法或者其他方法来拟合直线。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟...
两条直线（四点坐标）计算直线夹角
09-02
在IT行业中，尤其是在工程计算和计算机图形学领域，计算两条直线的夹角是一项常见的任务。在给定的场景中，我们需要处理的是管道工程中的问题，这通常涉及到精确测量和定位，因此准确计算两条直线的夹角至关重要。...
opencv判断 线夹角_Opencv6：line_orientation的Opencv实现（获取直线角度、两直线夹角）...
weixin_39871378的博客
12-31 1611
Opencv6：line_orientation的Opencv实现(获取直线角度、两直线夹角)(1)line_orientation简介：line_orientation( : :RowBegin,ColBegin,RowEnd,ColEnd:Phi)Halcon函数，给定直线上两点，以弧度形式返回直线的角度。(2)本文扩展：本文对line_orientation函数进行扩展，将实现给定...
opencv检测相交点_opencv求解两条直线的交点
weixin_39681161的博客
12-19 1507
假设现在有一个点集，需要拟合出最能够表达点集轮廓的几条直线，并求直线之间的交点。从点集中拟合直线可以采用的方法：随机抽样一致性(RANSAC),霍夫变换(though transform)c++ 程序代码/** @brief 计算直线的交点@param lines 直线：Vec4d=(vx, vy, x0, y0), where (vx, vy) is a normalized vector co...
代码判断两条线段是否相交(两种实现算法)
10-29
编程实现了如何判断一个平面里的两条线段是否相交！
求两条直线夹角的算法
02-26
已经两条直线，计算出夹角。Java代码，经过多次验证正确。
如何判断2条线段是否相交(编程实现)？
gq的博客
10-02 1万+
我们在编程中有时可能会碰到一些问题，比如怎么判断2条线段是否相交，最常规的一种思路可能就是解方程，看是否有交点，但这种方法用代码实现感觉稍显复杂，时间复杂度大，且控制条件多，很容易出错，那我们有没有更简单的方法呢？我们在大约高中的时候应该都学过向量的叉积，2个向量做叉积，比如a向量 叉乘 b向量， 大小为|a||b|*sin(theta), 方向遵循右手定则，用右手4根指头从a向量指向b向量，
opencv求解两条直线的交点
码灵薯的博客
12-09 4294
假设现在有一个点集，需要拟合出最能够表达点集轮廓的几条直线，并求直线之间的交点。 从点集中拟合直线可以采用的方法：随机抽样一致性（RANSAC）,霍夫变换（though transform） c++ 程序代码 /** @brief 计算直线的交点 @param lines 直线：Vec4d=(vx, vy, x0, y0), where (vx, vy) is a normalized vec...
在OpenCV中求解两条直线的交点
csuyhb的博客
08-01 2553
问题1：给出两组坐标点[x1,y1][x2,y2]确定直线Line1？ Line1的方程表示为：   ------------（1） 分别带入两组坐标点，因为，，三个参数可以同比例放大缩小的。所以可以用下面这一组参数来表示： 万幸没有除法（码农最怕除法）。这就是为什么不用斜率来表达方程的原因。 问题2：Line1与Line2的交点？ 因为标题也写出来了在OpenCV环境下...
两条直线求交点c语言,求两直线交点程序 C
weixin_42361764的博客
05-19 2092
const double EPS = 1e-5; // 计算精度const int CROSS = 0; // 两直线相交const int COLINE = 1; // ...
c语言求两直线交点坐标,【计算直线的交点数】 （C语言代码）
weixin_29620579的博客
05-16 2217
解题思路:容易列举出N=1,2,3的情况：00，10，2，3如果已知1.第四条与其余直线全部平行 => 无交点；2.第四条与其中两条平行，交点数为(n-1)*1+0=3;3.第四条与其中一条平行，这两条平行直线和另外两点直线的交点数为(n-2)*2=4,而另外两条直线既可能平行也可能相交，因此可能交点数为：(n-2)*2+0=4 或者 (n-2)*2+1=54. 第四条直线不与任何一条直线平...
求两直线的交点（C++）
菜鸡成长史
01-19 6161
假设两直线的式子分别为： 求解过程: 综上所述，交点的解为： 则有解，否则两直线平行。 补充：如果化成Y=kX+b的形式的话，得解为： 例题：Audio 给定三个不共线的点，要求输出一个点使得这个点到三个点的距离相同，输出保留三位小数。 #include<bits/stdc++.h> using namespac...
两条直线求交点c语言,C§ 3.3.1两条直线的交点坐标（5页）-原创力文档
weixin_39560066的博客
05-19 496
§ 3.1两条直线的交点坐标学习目标1．掌握判断两直线相交的方法；会求两直线交点坐标；2.体会判断两直线相交中的数形结合思想.学习过程一、课前准备：(预习教材P112~ P114，找出疑惑之处)1．经过点，且与直线垂直的直线 .2．点斜式、斜截式、两点式和截距式能否表示垂直于坐标轴的直线?3．平面直角系中两条直线的位置关系...
java opencv Point计算两条直线交点坐标点
最新发布
09-20
### 回答1： 在Java OpenCV中，可以使用Point类表示一个点的坐标，可以使用LineSegmentDetector类检测直线，并使用line()函数获取直线端点的坐标。要计算两条直线的交点，可以使用以下步骤： 1. 使用LineSegmentDetector类检测两条直线，并使用line()函数获取它们的端点坐标。 2. 根据直线的端点坐标计算直线的斜率和截距。 3. 判断两条直线是否平行，如果平行则没有交点，否则计算交点的坐标。 下面是一个示例代码： ``` import org.opencv.core.*; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; import org.opencv.imgproc.LineSegmentDetector; public class LineIntersection { public static void main(String[] args) { // Load image and convert to gray Mat image = Imgcodecs.imread("image.jpg"); Mat gray = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); // Detect lines Mat lines = new Mat(); LineSegmentDetector detector = Imgproc.createLineSegmentDetector(); detector.detect(gray, lines); // Calculate intersection point Point p1 = new Point(lines.get(0, 0)); Point p2 = new Point(lines.get(0, 1)); double m1 = (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x); double b1 = p1.y - m1 * p1.x; Point p3 = new Point(lines.get(1, 0)); Point p4 = new Point(lines.get(1, 1)); double m2 = (p4.y - p3.y) / (p4.x - p3.x); double b2 = p3.y - m2 * p3.x; if (Math.abs(m1 - m2) < 1e-6) { System.out.println("Lines are parallel"); } else { double x = (b2 - b1) / (m1 - m2); double y = m1 * x + b1; Point intersection = new Point(x, y); System.out.println("Intersection point: " + intersection); } } } ``` 注意，这个示例代码只计算了两条直线的交点，如果需要计算多条直线的交点，可以使用类似的方法。 ### 回答2： 在Java中，我们可以使用OpenCV库来计算两条直线的交点坐标点。下面是一个示例代码： 首先，我们需要导入OpenCV库： import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Core; 然后，我们可以定义两条直线的参数。每条直线由斜率（k）和截距（b）表示。例如，我们有两条直线的参数为：line1(k1, b1)和line2(k2, b2)。 接下来，我们可以使用Point类来表示交点的坐标。我们可以使用以下公式计算交点的x和y坐标： x = (b2 - b1) / (k1 - k2); y = k1 * x + b1; 最后，我们可以使用以下代码计算交点的坐标： // 定义两条直线的参数 double k1 = 2.0; double b1 = 1.0; double k2 = -1.0; double b2 = 3.0; // 计算交点的x和y坐标 double x = (b2 - b1) / (k1 - k2); double y = k1 * x + b1; // 创建交点对象 Point intersectionPoint = new Point(x, y); 现在，我们可以使用intersectionPoint对象来访问交点的x和y坐标。例如，我们可以使用以下代码输出交点的坐标： System.out.println("交点坐标：(" + intersectionPoint.x + ", " + intersectionPoint.y + ")"); 注意，以上代码仅为示例，实际应用中，你需要根据实际情况定义直线的参数，并将代码嵌入到你的项目中。希望这能帮助到你！ ### 回答3： 在Java的OpenCV中，我们可以使用Point类来表示一个坐标点。要计算两条直线的交点坐标点，我们可以使用直线的一般方程。 假设直线1的一般方程为Ax+By+C1=0，直线2的一般方程为Dx+Ey+C2=0。为了计算两条直线的交点，我们可以进行如下步骤： 1. 计算直线1和直线2的斜率。斜率可以通过直线的一般方程的A和B系数求得，可以使用以下公式计算斜率：m1 = -A/B，m2 = -D/E。 2. 判断两条直线是否平行。如果斜率m1和m2相等（或者非常接近），则两条直线平行，没有交点。 3. 如果两条直线不平行，计算交点的x和y坐标。我们可以使用以下公式计算交点的x和y坐标： x = (B*C2 - C1*E) / (A*E - B*D) y = (A*C2 - C1*D) / (B*D - A*E) 4. 将计算得到的x和y值作为Point对象的坐标值。可以使用以下代码将x和y值封装成Point对象： Point intersectionPoint = new Point(x, y); 这样，我们就可以得到两条直线的交点坐标点。请注意，如果两条直线平行，则交点不存在。 希望以上解答对您有帮助！
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值