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Opencv6：line_orientation的Opencv实现(获取直线角度、两直线夹角)

(1)line_orientation简介：

line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd,ColEnd : Phi)

Halcon函数，给定直线上两点，以弧度形式返回直线的角度。

(2)本文扩展：

本文对line_orientation函数进行扩展，将实现给定两条直线上各两点，返回两直线夹角的功能，可选择角度形式或弧度形式返回。

当需要获取一条直线的角度时，只需将另一条直线设为与x轴平行的任一直线即可。

(3)实现思路：

①根据给定点的坐标分别获得两条直线的斜率；

②根据两斜率求得直线夹角的正切值；

③以角度或弧度形式返回直线夹角。

(4)代码：

#include #include #include "FunctionsHalcon.h"

using namespace std;

using namespace cv;

//【1】根据两直线上两点计算两直线夹角

//当flag=0时返回弧度，当flag！-0时返回角度

float lines_orientation1(CvPoint A1, CvPoint A2, CvPoint B1, CvPoint B2, int flag)

{

//【1】根据直线上两点计算斜率

float kLine1 = (A2.y - A1.y)/(A2.x - A1.x);

float kLine