opencv 三个点，两条直线的夹角

最新推荐文章于 2024-08-09 09:16:22 发布
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double angle(Point pt1, Point pt2, Point pt0)
{
    double dx1 = pt1.x - pt0.x;
    double dy1 = pt1.y - pt0.y;
    double dx2 = pt2.x - pt0.x;
    double dy2 = pt2.y - pt0.y;
    double angle_line = (dx1*dx2 + dy1 * dy2) / sqrt((dx1*dx1 + dy1 * dy1)*(dx2*dx2 + dy2 * dy2) + 1e-10);
    return acos(angle_line) * 180 / 3.141592653;
}

 

pt0未公共点;

qq_41517828
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判断两条直线是否相交c语言,学习OpenCV3：判断两条直线相交，并计算交点和夹角...
weixin_32676541的博客
05-25 1027
一、问题已知两条直线和，现希望判断与间是否相交。若相交，计算出两条直线的交点和夹角。二、分析1、直线方程的直线方程：的直线方程：提示：和不能同时为0。若和同时为0，起点和终点重合，该直线实际上是一个点。2、判断相交当垂直于轴，倾斜于轴时，与相交：b1==0 && b2!=0当倾斜于轴，垂直于轴时，与相交：b1!=0 && b2==0当与都倾斜于轴，且斜率不同时，与相...
opencv判断 线夹角_Opencv6：line_orientation的Opencv实现（获取直线角度、两直线夹角）...
weixin_39871378的博客
12-31 1626
Opencv6：line_orientation的Opencv实现(获取直线角度、两直线夹角)(1)line_orientation简介：line_orientation( : :RowBegin,ColBegin,RowEnd,ColEnd:Phi)Halcon函数，给定直线上两点，以弧度形式返回直线的角度。(2)本文扩展：本文对line_orientation函数进行扩展，将实现给定...
OpenCV C++案例实战二十七《角度测量》
最新发布
m0_37302966的博客
08-09 85
OpenCV C++案例实战二十七《角度测量》
opencv判断 线夹角_OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度
weixin_30340269的博客
12-31 609
效果还是有点问题的，希望大家共同探讨一下// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #include #include #include #pragma comment(lib,"open...
【opencv】在图片上画角并且进行角度检测
qq_42629529的博客
01-17 3214
【opencv】在图片上画角并且进行角度检测 import cv2 import math path ='test.jpg' img = cv2.imread(path) pointsList = [] #鼠标点 def mousePoints(event,x,y,flags,params): if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: size = len(pointsList) if size != 0 and size % 3
opencv判断 线夹角_OpenCV3入门（十二）角点检测
weixin_33001177的博客
01-28 1311
1、角点介绍角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。在图像中角点是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息。目前，角点检测方法主要有２大类：１)基于图像边缘轮廓特征的方法。２)基于图像灰度信息的方法。此方法主要通过计算曲率及梯度...
opencv求解两条直线的交点
码灵薯的博客
12-09 4324
假设现在有一个点集，需要拟合出最能够表达点集轮廓的几条直线，并求直线之间的交点。 从点集中拟合直线可以采用的方法：随机抽样一致性（RANSAC）,霍夫变换（though transform） c++ 程序代码 /** @brief 计算直线的交点 @param lines 直线：Vec4d=(vx, vy, x0, y0), where (vx, vy) is a normalized vec...
C++语言实现一些基本算法(两点距离、点是否在直线上、点与直线的关系、两直线的夹角、两直线的交点、两个举行的重合面积等等)
09-14
以上就是关于C++实现二维空间中基本几何算法的详细解释，包括两点距离、点在线性关系、点与直线关系、两直线夹角、交点以及矩形重合面积的计算方法。这些算法在计算机图形学、游戏开发、地图应用等领域都有广泛的...
python+opencv实现霍夫变换检测直线
09-19
因此，每一条直线都可以由 \((\rho, \theta)\) 这一对参数唯一确定。 ##### 1.2 实现原理 在实际应用中，OpenCV 提供了两种霍夫变换函数： - `cv2.HoughLines()`: 使用标准霍夫变换来检测直线。它返回的是每个...
opencv判断 线夹角_python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)
weixin_39933724的博客
01-16 1170
由于学习需要，我想要检测出图片中的直线，并且得到这些直线的角度。于是我在网上搜了好多直线检测的代码，但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码，所以我花了一点时间，自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码，希望能够帮助到大家！注：这份代码只能够检测简单结构图片的直线，复杂结构的图片还需要设置合理的参数下面展示 源码。import cv2import numpy as npdef line_detect...
两条直线（四点坐标）计算直线夹角
09-02
已知两条直线（四点坐标），计算直线的夹角，管道工程上使用
卡尺法拟合两条直线并计算夹角.zip
08-16
效果图：https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/119726587?spm=1001.2014.3001.5502 模仿的Halcon中直线拟合功能，使用卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法或者其他方法来拟合直线。C++、opencv4.3，全部函数都封装好了，注释基本上是全的。创作不易，收个小钱混口饭吃。要是觉得贵了跟我说，好商量，哈哈~
python霍夫变换检测直线_[原]OpenCV-Python教程（9、使用霍夫变换检测直线）
weixin_39542111的博客
12-10 487
相比C++而言，Python适合做原型。本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库，以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处。这篇文章介绍在Python中使用OpenCV的霍夫变换检测直线。提示：转载请详细注明原作者及出处，谢谢！本文介绍在OpenCV-Python中使用霍夫变换检测直线的方法。霍夫变换Hough变换是经典的检测直线的算法。其最初用来检测图像中的直线，同时也可以...
python opencv 识别角度,如何使用python opencv测量同一图像中两条直线之间的角度？...
weixin_36317492的博客
03-25 1893
利用hough变换检测出一条不直的车道边界线，并分别提取了该线。然后与另一个有直线的图像混合。现在我需要计算这两条直线之间的夹角，但是我不知道这两条直线的坐标。所以我试着用代码给出垂直线的坐标，但它不能明确地识别这些坐标。有没有办法测量这些线之间的夹角？这是我的坐标计算代码和两条直线的混合图像import cv2 as cvimport numpy as npsrc = cv.imread("bl...
学习opencv第六章习题5 , 使用x,y阶层数求出图像内唯一直线的角度
08-25 3253
#include #include #include #include using namespace std; const CvSize size = cvSize(200,200); const int aperture[] = {3,5,9,11,13,17};
harris角点检测_Opencv Harris角点检测&图像场&脊线角度numpy实现
weixin_39760206的博客
11-30 209
Harris角点检测论文“A combined corner and edge detector”，关于HARRIS角点检测有很多文章已经说的挺好的，如[3][4]，在这篇文章，将简单介绍Harris角点检测，更主要是研究背后的数学原理，以及更深层次的理解协方差矩阵，特征值和特征向量在图像中更多的应用。并用简单的python代码实现该算法Harris角点检测的基本思想是，当一个 滑动窗口中心位于...
c++gdal如何在大图像中截取小图像并获取其图像信息_【图像处理】OpenCV系列十 --- 边缘检测之Canny算子...
weixin_39755853的博客
10-21 341
上一篇我们学习了图像处理形态学相关知识点，相信大家学习之后已经对形态学有了足够的理解了，那么接下来，我们一起来学习一下图像处理中的边缘检测吧！我们将会重点学习边缘检测各种算子和滤波器 --- Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器，本篇我们将会学习Canny算子的原理与用法！一、理论边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化...
Opencv-python 计算线段的夹角与交叉点
廷益_飞鸟的博客
12-19 4325
Opencv-python 计算线段的夹角与交叉点 代码： import numpy as np import cv2 as cv def lines_intersection(l1, l2): x1, y1 = l1[0], l1[1] x2, y2 = l1[2], l1[3] a1 = -(y2 - y1) b1 = x2 - x1 c1 = (y2 - y1) * x1 - (x2 - x1) * y1 x3, y3 = l2[0], l2[1
c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的夹角，两个向量之间的夹角，向量的朝向
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11-11 2293
c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的夹角
java opencv Point计算两条直线交点坐标点
09-20
### 回答1： 在Java OpenCV中，可以使用Point类表示一个点的坐标，可以使用LineSegmentDetector类检测直线，并使用line()函数获取直线端点的坐标。要计算两条直线的交点，可以使用以下步骤： 1. 使用LineSegmentDetector类检测两条直线，并使用line()函数获取它们的端点坐标。 2. 根据直线的端点坐标计算直线的斜率和截距。 3. 判断两条直线是否平行，如果平行则没有交点，否则计算交点的坐标。 下面是一个示例代码： ``` import org.opencv.core.*; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; import org.opencv.imgproc.LineSegmentDetector; public class LineIntersection { public static void main(String[] args) { // Load image and convert to gray Mat image = Imgcodecs.imread("image.jpg"); Mat gray = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); // Detect lines Mat lines = new Mat(); LineSegmentDetector detector = Imgproc.createLineSegmentDetector(); detector.detect(gray, lines); // Calculate intersection point Point p1 = new Point(lines.get(0, 0)); Point p2 = new Point(lines.get(0, 1)); double m1 = (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x); double b1 = p1.y - m1 * p1.x; Point p3 = new Point(lines.get(1, 0)); Point p4 = new Point(lines.get(1, 1)); double m2 = (p4.y - p3.y) / (p4.x - p3.x); double b2 = p3.y - m2 * p3.x; if (Math.abs(m1 - m2) < 1e-6) { System.out.println("Lines are parallel"); } else { double x = (b2 - b1) / (m1 - m2); double y = m1 * x + b1; Point intersection = new Point(x, y); System.out.println("Intersection point: " + intersection); } } } ``` 注意，这个示例代码只计算了两条直线的交点，如果需要计算多条直线的交点，可以使用类似的方法。 ### 回答2： 在Java中，我们可以使用OpenCV库来计算两条直线的交点坐标点。下面是一个示例代码： 首先，我们需要导入OpenCV库： import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Core; 然后，我们可以定义两条直线的参数。每条直线由斜率（k）和截距（b）表示。例如，我们有两条直线的参数为：line1(k1, b1)和line2(k2, b2)。 接下来，我们可以使用Point类来表示交点的坐标。我们可以使用以下公式计算交点的x和y坐标： x = (b2 - b1) / (k1 - k2); y = k1 * x + b1; 最后，我们可以使用以下代码计算交点的坐标： // 定义两条直线的参数 double k1 = 2.0; double b1 = 1.0; double k2 = -1.0; double b2 = 3.0; // 计算交点的x和y坐标 double x = (b2 - b1) / (k1 - k2); double y = k1 * x + b1; // 创建交点对象 Point intersectionPoint = new Point(x, y); 现在，我们可以使用intersectionPoint对象来访问交点的x和y坐标。例如，我们可以使用以下代码输出交点的坐标： System.out.println("交点坐标：(" + intersectionPoint.x + ", " + intersectionPoint.y + ")"); 注意，以上代码仅为示例，实际应用中，你需要根据实际情况定义直线的参数，并将代码嵌入到你的项目中。希望这能帮助到你！ ### 回答3： 在Java的OpenCV中，我们可以使用Point类来表示一个坐标点。要计算两条直线的交点坐标点，我们可以使用直线的一般方程。 假设直线1的一般方程为Ax+By+C1=0，直线2的一般方程为Dx+Ey+C2=0。为了计算两条直线的交点，我们可以进行如下步骤： 1. 计算直线1和直线2的斜率。斜率可以通过直线的一般方程的A和B系数求得，可以使用以下公式计算斜率：m1 = -A/B，m2 = -D/E。 2. 判断两条直线是否平行。如果斜率m1和m2相等（或者非常接近），则两条直线平行，没有交点。 3. 如果两条直线不平行，计算交点的x和y坐标。我们可以使用以下公式计算交点的x和y坐标： x = (B*C2 - C1*E) / (A*E - B*D) y = (A*C2 - C1*D) / (B*D - A*E) 4. 将计算得到的x和y值作为Point对象的坐标值。可以使用以下代码将x和y值封装成Point对象： Point intersectionPoint = new Point(x, y); 这样，我们就可以得到两条直线的交点坐标点。请注意，如果两条直线平行，则交点不存在。 希望以上解答对您有帮助！
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