用matlab从dbc读取信号_NVH原始数据文件如何读取 Part3

“前两篇文章介绍了NVH数采系统记录的原始文件如何读取，其内容是针对传感器采集到的振动或声音信号。在测试过程中，还有一种信号形式也会被记录下来，即CAN信号。本篇将简单介绍CAN信号的读取方法。”

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前言

在NVH测试中，为了计算阶次，发动机或电机的转速一般都要和振动或声音信号同步记录下来。

发动机的转速，可以通过激光测速传感器来记录和计算，见之前的文章《基于传感器信号的转速计算》，但电机的转速一般不太容易用此方法。

所以用CAN来采集发动机或电机的转速和负荷等信息，是最经济省力的方法。

目前主流的NVH数采系统记录CAN信号时，有两种方法：

1)先导入dbc文件，直接提取关注的信号。

2)没有dbc文件，记录所有CAN数据，待有dbc文件后，再提取关注信号。

本篇，我们介绍第二种形式。

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CAN报文

NVH测试中，含有转速或负荷的CAN报文一般是8个字节(64位)。习惯用十六进制呈现(二进制 bin；十进制 dec；十六进制 hex)。

图1，是一种习惯性写法。灰色背景代表bit序列从0～63，代表64位(即8个字节)，红色代表二进制数据。