python c语言 结构体数组,如何从python数组访问C结构

我是python的新手,并且一直在尝试仅针对此特定项目学习它.我正在做的是使用arduino克隆和NRf24收发器通过无线发送以下结构.

struct SENSOR{

float sensor1;

float sensor2;

float sensor3;

};

struct HEADER{

long type;

long hops;

long src;

long ID;

SENSOR sensor;

};

我正在使用带有NRf24的黑骨黑来接收它.在BBB上,收发器由python驱动(因为BBB和我正在使用的无线电已经(相对)庞大的代码库).

在arduino端,它显示结构的长度为28,这也是我在python端收到的.我不知道如何将接收到的数据(存储在数组中)转换为可用格式.

python端：

#Receive Data

recv_buffer = []

radio.read(recv_buffer)

这就是我在python端收到的

[1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 51, 51, 163, 64, 51, 51, 195, 64, 51, 51, 227, 64]

并在arduino端发送

header.type = 1;

header.hops = 2;

header.src = 3;

header.ID = 4;

header.sensor.sensor1 = 5.1;

header.sensor.sensor2 = 6.1;

header.sensor.sensor3 = 7.1;

我一直在研究ctypes库,并可能在它上使用unpack,但无法使其正常工作.感谢您的帮助.