matlab点云数据dem,一种基于点云数据的DEM生成方法

第38卷 第5期 2015年 5月 测绘 与空 间地理信 息 GEOMATICS＆ SPATIAL INFoRMATIoN TECHNOLOGY Vo1．38．No．5 May．，2015 一 种基 于点云数据的 DEM 生成 方法 张宏伟 ，张保明，郭海涛，卢 俊 (信息工程大学 地理空问信息学院 ，河南 郑州 450001) 摘 要：利用机载激光雷达点云滤波已成为获取高精度数字高程模型的重要手段之一。本文充分考虑规则格 网 和虚拟格网的优势，利用规则格网进行建筑物区域与非建筑物区域的初步分离；然后，利用虚拟格网进行非地面 点的去除 ，最后 ，用获得 的地 面点 生成 DEM，取得 了较好 的 实验 效果 ，具 有一定的实用价值 。 关键 词 ：点云 ；梯度 ；数 字高程模型 ；滤波 ；格 网 中图分类号 ：P237 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—5867(2015)05—0o04—03 A DEM Generation M ethod Based on Point Cloud Data ZHANG Hong—wei，ZHANG Bao—ming，GUO Hai—tao，LU Jun (School of Surveying and Mapping，Information Engineering University，Zhengzhou 450001，China) Abstract：Airborne LIDAR point cloud filtering has become one of the important means to obtain high precision Digital Elevation Mod- e1．Fully considering the advantages of regular d and virtual d advantag e，this paper makes the preliminary separation of the building area and non—building area by using the regular grid，and then USeS the virtual grid for the removal of non—ground points， and finally generates DEM according to the ground points．The good experimental result shows that it has cetrain practical value． Key words：point cloud；gradient；DEM ；filtering； d 0 引 言 DEM(即数字高程模型)广泛应用 于测绘 、军事 以及 环境与规划中，它表示地形三维向量 的有限序列⋯ 。 一 DAR(1ight detection and ranging)是一种新型 的主动式测 量系统 ，是激光探测及测距 的简称 。它集 GPS、激光测 距仪和惯性导航于一体 ，能够快速获取高精度 、高密集度 的三维 点云数据 ，在各领域 中得 到了越来越 广泛 的应 用 -5 3。LiDAR技术的发展为快 速获取高精度数字高程 模型提供 了可能 ，有利于三维数据 的快速获取与数 据的 快速 自动化处理。 利用 LiDAR点云数据生成 DEM包含两个重要的步 骤 ，即 LiDAR数据滤波和 DEM的内插。其中 LiDAR数据 的滤波是非常重要的一项