基于机载 LiDAR 数据的滤波及 DEM 生产

1、加载TSCAN模块，从TerraScan 菜单栏选择 File→Read Points 即可打开选择文件对话框，在数据目录双击 A.las，点击 Done 按钮，软件将会读入数据并在Microstation 的View对数据进行显示。
2、View→Display mode 可对点云数据的不同显示模式进行查看。可供选择的方 式有：类、回波、高程、强度、距离、渲染等。在Display mode 中，可以对每个 窗口的颜色以及显示方式进行设置.

						图1 更改显示方式

3、提取噪声点。
TerraScan—>Classify—>Routine—>Air points，主要是提取噪声点，提取噪声点后要检查分类是否准确。其原理是若中心点高于周围点的平均高程限差，则该点确定为噪声点。

						图2 提取噪声点

4、提取低点
TerraScan—>Classify—>Routine—>Low points，这一步主要是提取因为多路径反射而产生的比实际点位低的错误点，其原理是给定一个点作为中心点，指定范围的点与其进行高程比较，若明显低于指定范围内的点，那么这个点被确定为低点。

						图3 提取低点

5、提取地面点
TerraScan—>Classify—>Routine—>Gound，提取地面点是分类中最关键的一个步骤，主要是通过反复迭代建立地面三角网模型来分离出地 面点。在算法上包括两个阶段：首先，在分离出低点的基础上，软件在一定范围 内搜寻初始地面点来建立一个初始模型，并在这些点之间构建临时的TIN模型；其次，在原来初始模型的基础上，抬高模型，如果某些点和TIN之间的角度和 距离符合预设的参数，将会增加这些新的点到原来构建的TIN模型中，每个增加的点使得模型越来越接近真实的地面。

						图4 提取地面点

6、DEM 生成
通过滤波从数码点云数据分离出地面点，并把地面点放在ground 层，利用地面点生成DEM。加载Tmodeler 模块；利用TScan 模块加载已滤波数据。

							图5

7、导出
保存DEM，选择TerraModeler surface 窗口中的File/Export，保存格式有xyz坐标格式，.tif格式或.bmp格式等。

						图6 保存DEM

8、DEM成果展示

						图7 DEM成果图