python仿真智能驾驶_opencv+python智能车道检测，助力无人驾驶

近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研讨。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的功能。但是，当使用具有应战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。

准确牢靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离正告(LDW)功能的关键特性。车道检测的研讨可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK曾经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和早期ADAS产品发起的自动驾驶应战进一步推进了车道检测系统的发展。但是，由于不利的光照/天气条件和其他物体的存在，车道检测照旧是一个具有应战性的成绩。

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2020-12-18 21:12 上传

车道检测可经过运用单目摄像机、平面摄像机、激光雷达等完成[4]。相机因其丰富的内容功能和低廉的价格而最受欢迎。

深度学习(DL)提出了一种新的数据驱动方法，并且比大多数基于特征的方法获得了更好的功能。虽然DL系统在许多运用中获得了优秀的功能，但它们常常被用作"黑匣子"，其功能没有保证。这限制了它们在安全关键义务中的运用，例如自动驾驶的车道检测。

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我们也可以从静态的路标和路标中推断出路标和路标。基于特征的方法，如ELAS，通常在执行车道检测/跟踪义务之前预先检测一切能够的场景线索。对于基于卷积神经网络(CNN)的方法，这种场景信息在网络结构中是隐藏/隐含的。假如能先了解场景规划，将整个图像分割成几何区域，再聚焦于车道标识区域，则分类精度有望提高。

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