基于Python+OpenCV车道线及弯道检测

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一项目简介

  
一、项目背景与意义

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆对环境的感知能力成为了关键技术之一。车道线检测作为自动驾驶系统中的重要组成部分，尤其在弯道行驶时，准确的弯道检测能够确保车辆沿着正确的轨迹行驶，从而提高行驶的安全性和稳定性。本项目旨在利用Python和OpenCV库，实现汽车车道的直线及弯道检测功能，为自动驾驶系统的研发提供技术支持。

二、技术框架与工具

Python：Python语言简洁易读，具有丰富的库和框架支持，适合用于图像处理和数据分析。
OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，包括车道线检测所需的图像处理技术和特征提取方法。
三、项目实现流程

图像预处理：
读取车载摄像头捕获的道路图像。
对图像进行灰度化、去噪、边缘检测等预处理操作，以突出车道线的特征。
车道线检测：
利用霍夫变换（Hough Transform）等算法检测图像中的直线段，这些直线段很可能是车道线。
通过设定合适的阈值和参数，筛选出符合车道线特征的直线段。
对筛选出的车道线进行拟合，得到车道线的数学模型（如多项式方程）。
弯道检测：
根据车道线的数学模型，计算车道线的曲率和方向。
通过分析连续帧中车道线曲率和方向的变化，判断车辆是否处于弯道行驶状态。
如果检测到弯道