琴生不等式一般形式_鲁棒控制理论（二）LMI矩阵不等式工具箱

1 初始化一个LMI系统setlmis

setlmis(lmi0)；

setlmis([])；

2 向LMI系统中添加矩阵变量lmivar

X = lmivar(type,struct)；

[X,n,sX] = lmivar(type,struct)；

TYPE=1:

STRUCT(i,1) -> 第一列描述矩阵块的阶数

STRUCT(i,2) -> 第二列描述矩阵块的类型

例如：[X,n,sX]=lmivar(1,[3 1;2,0]) ; %3阶的满块，2阶的对角块

[X,n,sX]=