巡检水中机器人_仪器学院学生在第十二届国际水中机器人大赛中取得佳绩

9月23日到26日，第十二届国际水中机器人大赛在山东青岛国际博览中心开赛，我院学生团队“旅行者”参加输油管道综合巡检组的比赛，取得佳绩。

“旅行者”队参赛作品机器鱼要求沿着白色输油管道前进，并且可以准确识别漏油点(用黑点模拟)并报警。比赛采用非对抗比赛形式，机器鱼通过螺旋推进或者仿生的方式进行下潜巡查，不能依靠物理方式接触管道，最终以正确检测漏油点分数、完成比赛分数和计时分三项分数之和作为参赛队伍的竞赛得分。参赛队员由我院四名同学组成，在学院陶晓杰等老师的精心指导下，他们从8月初开始积极备赛，利用暑期时间在工业培训中心进行作品结构设计、软件编程调试等赛前准备。比赛中他们灵活运用所学知识，沉着应赛，经过激烈角逐，最终荣获二等奖荣誉。

(新区调试时期拍摄的参赛作品)

     本次大赛由国际水中机器人联盟(ILUR)和中国仿真学会共同主办，共有来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学等63所知名高校的300余支队伍参加比赛，分11个组别，分别为全局视觉组、自主视觉组、目标抓取组、水中竞速组、2d仿真组、工程项目组、水下操控组、水面垃圾清理组、输油管道综合巡检组、创新创业组和创客生存挑战组。我校共派出四支队伍，经过三天的角逐，分别在创新创业、水面垃圾清理、输油管道综合巡检三个项目取得一等奖两项，二等奖两项的满意成绩。