巡检水中机器人_机器人大战！仿生“小黑鱼”泳池飚速、机器人潜水抓“海参”...

7月10日，“2019国际水中机器人大会”在上海海事大学临港校区举行。大会设置了国际水中机器人竞赛、专家论坛、产业对接、设备展示、人才招聘等多项内容。图为国际水中机器人竞赛现场。

其中，国际水中机器人竞赛是首度麾师上海。来自国内外近60所高校的200多个水中机器人竞赛队伍，将分别在水下机器人竞速、目标识别抓取、水下操控、自主视觉、工程项目和创客生存挑战等项目上一决高下。图为竞赛现场。

竞赛模拟了水下机器人在各个场景下的运用，例如水下管道的巡检、水下抓取等。

管道上的黑点被假设为水下管道的“漏油点”，当水下机器人自主巡视管道时检测出了异常便可得分。图为水下机器人。