固高运动控制卡教程_运动控制卡应用开发教程之Linux

今天，正运动技术为大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Linux。我们将从新建Qt项目，添加函数库讲起，再详细讲解函数的用法，最后通过一个连续插补例程讲解来了解项目实操。

　　在正式学习之前，我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2418和ECI2618。这两款产品分别是4轴，6轴运动控制卡。

　　ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

　　ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD，2DA，支持手轮接口，其中特定输出口支持高速PWM控制。

　　ECI2418，ECI2618均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等开发语言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。

　　以下是Linux

　　开发流程

一 新建Qt项目 添加函数库

　　1.新建Qt项目：点击“New Project”→“Qt Widgets Application”→“Choose”。

　　图1 新建Qt项目

　　2.找到正运动技术光盘资料里面的Linux系统的函数库。

　　图2 Linux系统64位库路径

　　3.将上面路径下的所有文件通过共享文件夹复制到刚刚新建的Qt项目中。

　　图3 复制函数库相关文件

　　4.在Qt项目中添加函数库。

　　A.右键项目，接着点击添加库。

　　图4 添加库1

　　B.选择外部库，接着点击下一步。

　　图5 添加库2

　　C.点击浏览，找到刚刚复制到项目中的库文件libzmotio.so，然后点击下一步直到完成。

　　图6 添加库3

　　5.在Qt项目中添加相关头文件和源文件(zmotion.h、zaux.cpp、zaux.h)。

　　A.右键Headers/Sources文件夹，点击添加现有文件。