航飞原始影像外方位元素_影像断层扫描中的坐标系讨论

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这个问题，如题标题，很多时候我们都在应用，但是真正的把它当做一个问题来进行讨论的情况并不多。有时候可能我们在描述图像的轴或者方位的时候可能会混淆，所以，本期内容特别来讨论这个问题。 我们都知道大部分影像图像是一个断层二维图像，主要的方位坐标有三个。在讨论影像图像或者断层扫描中的坐标方位的时候，有一定的标准。 一.MRI坐标系

图1： MRI的坐标系统

MR根据其主磁体的方向，可以将其分为纵向MR和横向MR。我们临床常用的MRI基本上都是超导MRI。也就是超导型的MR产生的磁场方向是平行于扫描床的，如果按照人体头先进仰卧位躺在扫描床上，那么超导型MR产生的磁场B0方向是平行于人体长轴，也就是纵轴的。

在MRI的坐标系统中，Z轴(或者z轴)一般定义为平行于主磁场B0方向的方向，而且规定其正向指向检查床的一端(如图1)。z轴的方向和人体仰卧位长轴一致。

z轴方向确定了以后，x、y就和z轴正交(相垂直)。

X轴(或x轴)规定方向是平行于冠状位的，也就是人体的左右，并且设定左边为正向。

Y轴(或y轴)规定方向是平行于矢状位的，也就是人体的前后，并且设定前方为正向。

图2： 自己做的图

如图2所示，我自己做了一个示意图，来说明XYZ轴的方向指向性。

我们知道磁共振的梯度系统是用来进行空间定位的，磁共振系统中有三对梯度线圈，分别可以在三个方向形成梯度，分别是：X、Y、Z。Z轴梯度场和主磁场方向平行，也就是磁体的长轴方向或者人体仰卧位睡在检查床的头足方向；X轴梯度方向和主磁场方向垂直，代表左右方向；Y轴梯度方向也和主磁场方向垂直，是前后方向。

图3： MRI系统的坐标系

需要注意的是，本文为了方便大家理解，讲标准坐标和梯度编码方向一一对应。实际上为了严谨起见，不应该这样。

如果刚好进行一个头颅横断面扫描，不打任何角度，则选择梯度GS=GZ，相位编码方向Gφ=GY，频率编码梯度Gf=GX。但这种情况并不多见，如果定位有角度，则需要两个或者三个梯度组合，方向就不完全是这么规则的。

二.IEC61217坐标系

除了MR的坐标系方向，我们在进行放疗定位扫描的时候，需要将CT的坐标和外置激光灯的坐标系统对应。

然而，外置激光灯系统的坐标，有时候并不和MR一样。

图4： 外置激光灯的坐标系

如上图，是外置激光灯的坐标系，遵循的是IEC61217规则。

IEC是International Electrotechnical Commission国际电工委员会，IEC61217标准是放射治疗设备系统坐标系标准。

图5： IEC61217标准

在这个标准中，我们可以看到，X、Y、Z就和前面的我们常用的磁共振坐标系是不同的。

其中，IEC61217标准中Z轴是MRI坐标系标准的Y轴；而IEC61217标准中的Y轴则对应于MRI坐标系标准的Z轴。

所以，这两个标准是不同的。

图6： 放射治疗设备坐标系

所以，在描述系统坐标的时候，要分清用的是什么标准。

三.DICOM图片坐标(参考了西安电子科技大学博士生导师贾广教授的讲课内容)

DICOM3.0中坐标系的定义是以病人为准的。主要是：以病人中心作为原点，病人左手指向的方向为X轴正向；病人背后的方向为Y轴的正向；病人头部的方向为Z轴的正向。所以，DICOM3.0坐标系是以病人为中心的右手坐标系。

图7： DICOM3.0坐标系

还需要注意一点的是，我们以病人为中心来描述图像，那么这个时候病人的体位和方位是非常关键的。

这也是在进行躺着的影像检查，比如：CT和MR的时候，需要首先确认病人的方位(Patient Orientation)和体位(Patient Position)。

图8： 病人的方位

如上图所示，一般以头先进(Head First)和脚先进(Feet First)来表示病人的方位。

图9： 病人的位置

以Prone(俯卧位)、Supine(仰卧位)等来表示病人的位置。

那么就可以把病人的方位用几个字母简单表示：

HFP：Head First-Prone，代表头先进，俯卧位；

HFS：Head First-Supine，代表头先进，仰卧位；

FFP：Feet First-Prone，代表脚先进，俯卧位(飞利浦做乳腺检查的体位)；

FFS：Feet First-Supine，代表脚先进，仰卧位。

图10： 人体标准解剖学姿势

最后，如图所示，我们如果以头先进，仰卧位，两手平方，两手掌向前的人体标准解剖学姿势结合影像图像来描述人体的方位的话。有些器官或者结构的描述就要尤其注意。

比如，冠状位，对于人体其他结构没问题。如果是手的冠状位，那么这个时候，其实这个位置更类似手的横轴位。这点相信大家脑补一下就能明白。

因为理论上，我们对于一个单独的物体的方位描述。横断位代表切这个物体的长轴，冠状位代表平行这个物体的长轴。

在描述心脏位置的时候也要注意，由于不同人的心轴，心脏方位不同，所以有的人扫描出来，心脏SA(短轴位)是一个冠状位图像，而有的人扫描出来心脏的SA(短轴位)可能是横断位图像。

前文链接：

心脏磁共振扫描CMR如何定位(一)

心脏磁共振扫描如何手动定位？(二)

这点在肩关节中也需要注意。如果角度过大，有的人肩关节的冠状位可能是图像的矢状位；肩关节的矢状位可能是图像的冠状位。

四.总结

本期内容我们简单讨论了断层影像系统中的坐标系问题。

五.参考文献

1. 赵喜平.磁共振成像[M]. 北京：科学出版社, 2004.

2. Hashemi RH, Bradley WG Jr., Lisanti CJ. MRI the basicis [M]. 3ed. Philadelphia: Lippincott Williams & Wilkins, 2010.

3. IEC 61217.

2020.2月3日          于        家          Viktor Lee    李懋

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