autosar详细介绍(vector的文档_AUTOSAR架构的CAN Interface

前言：

上篇文章 “ AUTOSAR架构的CAN Driver” (可点开) 简介了AUTOSAR架构的CAN Driver模块，本文将更进一步，来了解CAN Driver模块对接的唯一上层模块--CAN Interface。

CAN interface

CAN Interface，顾名思义，CAN接口模块，位于下层的CAN设备驱动(CAN Driver，CAN收发器驱动)和上层的通讯服务层(CAN传输协议层，Pdu Router等)之间，如下图1所示。

图1 AUTOSAR CAN Layer Model，引自[1]

引自[1]:
CAN接口模块由所有与CAN硬件无关的任务组成，这些任务属于相应ECU的CAN通讯设备驱动程序。这些功能在CAN接口模块中执行一次，以便底层CAN设备驱动程序只专注于访问和控制相应的特定CAN硬件设备。
CAN接口模块满足PDU路由器和上层通信Com模块的主控制流和数据流要求：发送请求处理、发送确认/接收指示等。它的数据处理和通知API是基于CAN L-SDU，而用于控制和模式处理的API提供了一个与CAN控制器相关视角。

对于CAN Driver来说，与上层模块通讯的唯一接口就是CAN接口模块，通过这个模块可实现我们熟知的3个ECU通讯功能：

• CAN通讯，通过接口层到PDU Router模块;(路径：CanDrv--CanIf--PduR--Com)

• UDS服务，通过接口层到CANTp模块;(路径：CanDrv--CanIf--CanTp--PduR--Dcm)

• XCP服务，通过接口层到XCP模块。(路径：CanDrv--CanIf--XCP)

图2 通讯功能相关模块

本文关注的是CAN通讯功能，继续采用上篇文章menghuyouyou：CAN通讯系列--AUTOSAR架构的CAN Driver6 的思路来介绍CAN接口模块。

考虑到本文主要基于参考[1]而来，不打算对某些细节展开说明，将主要介绍CAN发送和接收相关的函数。若真有需要研究CAN通讯在CAN接口模块的具体实现，则肯定需要对实现细节一一研究，比如上篇文章提到的CAN接收和发送的前提条件有哪些，是什么。接下来我们来CAN接口模块的发送和接收操作：

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 发送操作

由前面内容可知