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水陆两用管道检测机器人

无线/有线双用ty-GSL03(专利)

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天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

3、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，(同行没有)

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷(同行没有)

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷(同行没有)

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数 (公司秘密，数据不外传)

1、无线控制传输。

2、无线图像信号回传

3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。

三、 无线机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

适合400~3000mm的管径

服务好将整个实训操作项目计划以及各个项目涉及的知识点在网页上进行明确，完善工业机器人相关的资料，为师生的及时查阅提供帮助。在开始教学之前，教师应当要求学生对课上所要学的知识进行预习，通过图书馆以及网络的方式自主对学习内容进行研究，带着问题去进行学习，这样不仅能够提升学生在课堂上的学动性，同时还能够节省课堂教学时间，然学生进行更多的实际训练。在教学过程中，教师应当对学生的实践情况进行随机的抽查，学生存在疑惑应当及时的进行解答，不断激发学生对于工业机器人的学习兴趣，保障课堂效率[3]。在进行工业机器人项目教学的过程中，教师应当紧紧围绕综合创新性实验项目的设计与实践操作开展教学，将训练项目分解为几个实训操作项目分解成几个小型的项目。

好自然乐其学。如在机器人编程教学中，我设置了“强编程王、较强编程王、编程王”三组梯度的编程练习，对差生要求他们能套用学过的程序进行类似的个例编程，掌握基本的编程方法，由于教学内容和教学方法适合于他们，对于原来失去了学习兴趣的学生，会觉得学习并不可怕，通过努力得到了实实在在的进步，就会产生成就感，逐渐提高对学习的兴趣，重新树立起自信心，获得大限度的发展。对中等资质的学生，除了掌握单个的基本类型的编程外，还要求对模块控制进行编程思考，根据不同的控制要求编写程序，在克服困难中体会成功的喜悦，增强学习数控的兴趣。对一些学习较好、掌握透彻的同学，还可以增加个性化练习，要求他们举一反三，激发他们的创新意识，引导他们用不同的编程方法编写控制程序。

产品性能好传统工业手段是一种发展稳定但没有提升空间的发展状态，也是一种经过祖祖辈辈潜心研究的适于一直惯用的技术，就如完全利用人力，在当代没有任何的发展空间，落后的观念局限了工业的发展，传统工业加工根本就不适应与现在高发展快速度的工业化发展。在我国由于劳动力短缺、生产过程繁琐、发展空间可利用性不大等原因，致使传统工业不能给现代经济带来源源不断的经济来源。因此，改进传统工业生产状态引入高新技术来促进我国工业发展的新趋势。要减少工业风险，就需要把先进技术――自动化技术。采用机器人自动化高技术，可以带来高产出，更有可能会带来高效益和高回报，以此来推动经济水平不断提高。又称可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。