7月21-25日博铭维智能科技将在 青海省西宁市金鼎丽呈酒店 发布新品---全球首款自带动力的排水管网水下声呐检测机器人---Otter-S 动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)。
Otter-S 动力声呐检测机器人(鸭嘴兽)
Otter-S 是由博铭维智能科技团队自主研发的新型检测设备，全新的机身结构和动力系统设计，可轻松进入倒虹管、满水管道等特殊工况进行检测，让你直面行业内的检测痛点难点，迎难而上！
主要优势
① 无需预处理：在管道不做预处理的情况下，针对性的解决管道高水位、高淤积、满管水的检测问题；
② 适用工况：适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况，自带动力，无需人工牵引，有一定的潜水能力；
③ 多摄像头配置：在水质较好的情况下，可提供水上水下图像；
④ 长距离检测：可实现单次最长1000m的全满水管道检测；
⑤ 高精度声呐：设备搭载环形扫描声呐，能识别判定管道沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理软件，可快速输出检测报告。
一
行业壁垒
城市污水管网部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态。
在满水管道情况下，由于管道内水体的透光度较差、满水等特点，当前普通检测手段无法满足满水管段的检测。
因此在满水状态中一般采用管道声呐进行管道内的淤积、变形、破损等缺陷的检测，但现有市场声呐设备均采用无动力检测。
使用无动力声呐检测有诸多难点：
① 无动力声呐检测只能采取顺水漂流和人工牵引的工作方式，不能自主在水中行进，缺乏机动性。
② 人工牵引时，需要作业人员潜水下去用高压水枪将牵引绳打过去，操作难度高，危险性大。
③ 针对水位满至检测井的情况，操作难度成倍增加。
④ 受复杂的操作流程影响，检测距离受到限制，往往单次检测距离在两个检查井之间。
⑤倒虹管内水体带压力，无法穿牵引绳，普通声呐设备不能检测此类场景。
综上问题整合，满水管网的检测工作，成本高，时间长，效率低。
博铭维智能科技针对满水管网检测难点问题，专门组织研发团队立项进行技术攻关，自主研发出满足复杂高水位、高淤积、满水管道检测的动力声呐检测机器人——Otter-S(鸭嘴兽)。
二
产品详情
OTTER-S 主要由声呐、机器人、线缆车和控制终端组成，是国内外首款自带动力的声呐检测机器人。
对比市场上现有的无动力声呐检测设备，OTTER-S 动力声呐检测机器人可在管道不做预处理的情况下，采用双螺旋滚筒推进方式，搭载高精度环形扫描声呐，顺水潜入管道内，进行高效快速的检测。
适用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工况作业，检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，无需管道预处理，使复杂管道场景检测变得简单高效，可实现单次1000m长距离检测。
OTTER-S 搭载环形扫描声呐，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声呐处理软件，可快速输出检测报告。
三
产品特点
01
动力系统
Otter-S 机身采用双螺旋推进设计，可防异物缠绕
具有强劲的潜水能力，前进性能优越，静水速度可达0.3m/s，检测效率高
02
水下防倾覆系统
机身内置陀螺仪可自动调整爬行器水下平衡状况，并实时反馈在终端界面
03
多摄像头配置
机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合水下灯光照明，清晰呈现管道内部检测图像
04
声呐采集
标配专业级高精度截面扫描声呐，360°旋转扫描管道内部形成直观管道截面图
可调频增幅扫描水下状况，最大检测6m量程，采集准确可靠，故障率低
05
智能收放线
线缆车标配150m线缆，最长检测距离1000m，具有自动收放线功能，方便易操作
06
报告软件
人性化数据处理软件，可自动计算管道内部淤泥量，生成多数据组合的检测报告
四
0tter-S视频
五
0tter-S详情
六
应用案例
项目背景：
深圳市龙华区梅龙大道与清湖路交口，常年满水、管道走向不明确、管道内状况不明确、疑似有地下空洞、部分水排入观澜河截污箱涵
Otter-S 检测成果：
1、检测完成103米，管内沉积 1/3-1/2之 间,103米有障碍物即淤堵点；
2、确定了污水干管的范围(位于轻轨电车下面)；
3、确定了污水支管的位置、管材、管径及井位情况；
4、确定了起始井井室状况(管道在井室的位置、管道的管径、管道的埋深)；
5、排除掉了无关的流水支管管道。
文章来源：博铭维机器人
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