agv ti 毫米波雷达_大话FMCW雷达之手势识别原理

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FMCW高分辨雷达可以应用于一些利用手势的非接触应用。比如汽车上基于手势的开门或者开关后备箱,以及车载信息娱乐系统的控制等。近来较热的谷歌Pixel 4的上同样搭载了基于毫米波雷达的手势识别应用。

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下面我们就对常规的手势识别算法进行介绍。

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首先在对ADC数据进行2D FFT处理,求出目标的距离和速度信息。然后对各个接收通道的2D FFT结果做非相干累加处理,经过天线维的处理后,得到RDM(Range Doppler Matrix)。

下一步提取RDM数据中的特征信息,常见的特征提取方法主要有以下的几种,一种是利用机器学习算法,对特征进行分类。另外一种是利用特殊手势动作的逻辑判断,识别提取符合动作的特征要素。其他的也有将两者结合使用的。

最后输出检测到的手势类型,为了提升用户的体验,一些手势的扩展信息也

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