首先,你得把购买的小车底盘组装好,将马达线引出来方便控制。
如图,这是我已经组装好的底盘~:(开关有无均可)
2.找铜螺丝固定电机驱动模块和电池盒
(L298N,用什么固定都行,你不希望跑的时候就散架了吧),将电机的导线和驱动模块连接起来,接到驱动的左右端,具体可以百度L298N的使用方法
3.固定单片机最小系统、蓝牙模块,将电源接给单片机。
(这里用到了L298N的一个稳压输出功能,这个模块不止能驱动电机,还有5V电压输出,刚好可以给单片机供电用)这里需要注意的地方就是,一定要把所有模块的地线接到一起,即所有负极接到一起。
附L298N的接口:左边是输入正极(小于12V),中间是输入负极(也是输出负极,接单片机的负极和蓝牙模块的负极),右边是输出正极(5V,接最小系统的正极和蓝牙模块的正极)
4.用杜邦线把所有东西连接起来!
手绘一张连接图好了。用红色笔圈出来的地方按顺序连起来就行了,因为电机和驱动之间的导线你可能接反了,所以跑的时候如果指令不对就换这个圈圈里面的线的顺序
成品图:
既然都装好了想必你也破不接待的想试试小车了,