基于51单片机制作的基础四轮蓝牙小车（含代码）

        第一次写CSDN，就写个51的小车算了。51单片机也是大部分嵌入式初学者所选择的单片机型号了，虽然51的运行速度要慢一些，但是芯片什么的都挺便宜，比较适合初学者入门，并且制作一些比较有趣的小作品来进一步的提高学习的兴趣，加快学习速度和效率。

        说了一大堆废话，现在就步入正题吧！

一、材料准备

        1.小车底座（淘宝有很多亚克力板的，但是我没有，我就拿以前比赛用过的铁板来组装了）

        2.51单片机最小系统

        3.51单片机芯片

        4.l298n电机驱动芯片x2（因为是做四轮的，所以我就用了两个驱动了，驱动效率也高一些）

        5.HC-05蓝牙模块 （新手可以用hc-06，比较简单一些，因为我只有hc-05就只能用这个了）

        6. 直流电机x4 

        7.轮子x4

        8.12V 16850锂电池组

        9.DC转接头

        10.公对母，公对公，母对母杜邦线若干（建议长短都买些，全是长的接线就太乱了，全是短  的也就不太好接线了）

        11.USB转TTL （用于给HC-05蓝牙模块配置）

二、蓝牙设置

        1.引脚说明

        1. RXD: 接收端
        2. TXD: 发送端
        3. AT: 设置工作模式
            1) 工作模式: 自动连接(automatic connection)，又称为透传模式() 又稱為透通模式                 (transparent communication)
            2) AT指令设置模式: 命令回应(order-response)，又称为AT模式(AT mode) 
        4. VCC: 模块供电正极(5V)
        5. GND: 模块供电负极
        6. EN:使能端,需要进入AT模式时接3.3V。其实不接也没有关系
        7. STATE：我也不知道有什么用，没有用到

        2.连接方式

        1.USB转TTL与HC-05的连接

        2.HC-05与