台达b2伺服刚性_三菱Q系列定位模块及伺服参数不会设置？看这一篇就够了！

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三菱Q系列定位模块介绍及应用——定位模块及伺服参数设置

一、定位模块QD75D2参数设定(基本参数)

1. 单位设置   3(脉冲)

2. 每转的脉冲数   2000

3. 脉冲输出模式   1(CW/CCW)

   

设置完以上三个基本参数，即可点动调试运行，回原点及其参数我们放在之后讲

二、台达B2伺服参数设置

设置参数时首先将P2-10改为101(断使能)

1. 脉冲输入形式P1-00    1(CW/CCW)

2. 伺服控制模式P1-01    0(位置模式)

3. 电子齿轮比分子P1-44  80

4. 电子齿轮比分母P1-45  1

5. DI1功能设定P2-10    001(上使能)

电子齿轮比公式：

三、QD75D2与台达B2伺服接线(差动方式)