台达B2电机 上电前基本参数

最新推荐文章于 2021-03-27 06:23:36 发布
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本文详细介绍了电机控制器的各项关键参数设置方法，包括脉冲加方向模式的配置、编码器反馈脉冲数等，对于理解电机控制逻辑及实现精确控制具有重要指导意义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、P01-00    设置为1102，第二个一代表是脉冲加方向的

2、 P02-15    设置为122

3、P02-16    设置为123

4、P02-17    设置为000

5、P01-44    设置为32（GR1为分子）

6、P01-45    设置为32（GR2为分母）

7、P01-01     设置为0000

8、P01-46    设置为10000，代表的是电机转一圈，编码器返回的脉冲数

LEO1045872096
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P 驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。 位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。 速度模式 S 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。 速度模式 （无模拟输入） Sz 驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存 器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据 DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态 为速度命令零。 转矩模式 T 驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。 转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器）， 或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。 命令的选择是根据DI 信号来选择。
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