c++七参数坐标转换_万能地图下载器中七参数的含义是什么？

概述

两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型(数学方程组)，在该模型中有七个未知参数，即：三个坐标轴的旋转角度(△α，△β，△γ)、三个坐标平移量(△X，△Y，△Z)和尺度因子K，这七个数字合称七参数。

七参数计算界面

坐标转换

首先了解一下坐标转换，来看两张图，下面两张图分别是两个不同的椭球，不同的椭球之间代表的是不同的坐标系。假设我们看到的地图是像贴纸一样"贴"在椭球的表面，那么坐标转换就相当于是将一个椭球上的地图"撕"下来再"贴"到另一个椭球上去，而且位置对应要正确。

WGS84参考椭球

某个坐标系下的参考椭球

由于两个椭球的表面不完全一样，为了保证重新"贴"到另一个椭球后位置对应准确，在"贴"之前需要对之前的地图进行相关的处理，处理需要按照相关的参数来，这个参数就是我们常说的"七参数"。

七参数各参数含义

接下来分别说一说七个参数的各个参数，首先是三个方向的旋转角度(△α，△β，△γ)，通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。从下图中可以看到，有两个空间坐标系X1Y1Z1和X2Y2Z2，假设要将X1Y1Z1坐标系和X2Y2Z2坐标系完全重合，首先需要将XYZ轴旋转一定的角度，这个旋转的角度就是七参数中的三个旋转角度：△α，△β和△γ。

变换方式

然后是三个方向的平移量(△X，△Y，△Z)，即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值。如上图所示，旋转虽然三个方向的坐标轴是重合，但是长度却不一致，所以需要对三个方向坐标轴进行移动，向坐标点移动，这个移动的多少就是七参数中的三个移动量：△X，△Y和△Z。

最后是尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。K也可以叫变形系数，就是坐标系由原来的比如斜坐标系变成直角坐标系，变形系数K反映了变化程度或者说是如何变化的。

七参数计算

七参数计算包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等，常见的为布尔莎模型。通常至少需要三组公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对XYZ坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的XYZ坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的XYZ坐标值。

七参数数学方程

结语

以上就是万能地图下载器中的七参数的详细说明，主要包括了坐标转换、七参数各参数含义和七参数计算等功能。