c++ 空间直线与平面夹角_【技贴】汽车传动轴当量夹角的仿真研究！

          一、 前 言

万向节传动的工作条件在很大程度上决定于它所连接两轴的夹角，在设计多万向节传动时，总是希望其当量夹角尽可能小，一般设计时应使空载和满载两种工况下不大于3deg，过大会导致寿命下降和效率降低。最优选择传动轴在汽车各种行驶工况下具有最小的当量夹角和最优长度，是汽车设计中的一个重要问题。本文首先建立其传动轴数学模型，并用MATLAB对现有的部分硬点进行优化，提出了万向节传动轴当量夹角优化设计方法，使传动轴在空、半、满载及25%超载量下传动轴当量夹角满足要求。

二、 万向节传动轴的当量夹角计算方法 1、 单十字轴万向节传动的运动学

当十字轴万向节的主、从动轴之间的夹角为时，主，从动轴的角速度为、之间存在以下关系：                                      

  

上式中，为传动轴输入端、输出端角速度；为传动轴输入输出轴轴线夹角；为主动轴转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面的夹角。 

2、基于单万向节转角差的简化公式推出了空间多万向节传动输出轴与输人轴转角差的计算公式：