三维空间平面和直线的夹角计算

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空间中平面方程: Ax+By+Cz+D=0 ,法向量:n=(A,B,C)
直线方程:(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p,方向向量:s=(m,n,p)
平面与直线相交成夹角a.法向量与方向向量夹角为θ,则平面与直线夹角计算公式如下:
    公式1

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