matlab模糊控制中的nb是什么意思,模糊控制程序如何解读

%常规模糊控制程序

clear all;

a=newfis('fuzzy_controller');

%建立模糊输入误差e的隶属度函数

S_E=0.5;S_EC=0.5;S_I=0.5

a=addvar(a,'input','e',[-6*S_E,6*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-6*S_E,-4*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-6*S_E,-4*S_E,-2*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-4*S_E,-2*S_E,0]);

a=addmf(a,'input',1,'ZO','trimf',[-2*S_E,0,2*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[0,2*S_E,4*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[2*S_E,4*S_E,6*S_E]);

a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[4*S_E,6*S_E]);

%建立模糊输入误差ec的隶属度函数

a=addvar(a,'input','ec',[-6*S_EC,6*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-6*S_EC,-4*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-6*S_EC,-4*S_EC,-2*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-4*S_EC,-2*S_EC,0]);

a=addmf(a,'input',2,'ZO','trimf',[-2*S_EC,0,2*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[0,2*S_EC,4*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[2*S_EC,4*S_EC,6*S_EC]);

a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[4*S_EC,6*S_EC]);

%建立模糊输出I的隶属度函数

a=addvar(a,'output','kp',[-6*S_I,6*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-6*S_I,-4*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-6*S_I,-4*S_I,-2*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-4*S_I,-2*S_I,0]);

a=addmf(a,'output',1,'ZO','trimf',[-2*S_I,0,2*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[0,2*S_I,4*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[2*S_I,4*S_I,6*S_I]);

a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[4*S_I,6*S_I]);

%建立模糊规则库，共49条规则

rulelist=[1 1 7 1 1;

1 2 7 1 1;

1 3 7 1 1;

1 4 6 1 1;

1 5 4 1 1;

1 6 4 1 1;

1 7 4 1 1;

2 1 7 1 1;

2 2 7 1 1;

2 3 7 1 1;

2 4 5 1 1;

2 5 4 1 1;

2 6 4 1 1;

2 7 5 1 1;

3 1 7 1 1;

3 2 7 1 1;

3 3 7 1 1;

3 4 4 1 1;

3 5 4 1 1;

3 6 5 1 1;

3 7 6 1 1;

4 1 7 1 1;

4 2 6 1 1;

4 3 5 1 1;

4 4 4 1 1;

4 5 5 1 1;

4 6 6 1 1;

4 7 7 1 1;

5 1 6 1 1;

5 2 5 1 1;

5 3 4 1 1;

5 4 4 1 1;

5 5 7 1 1;

5 6 7 1 1;

5 7 7 1 1;

6 1 5 1 1;

6 2 4 1 1;

6 3 4 1 1;

6 4 5 1 1;

6 5 7 1 1;

6 6 7 1 1;

6 7 7 1 1;

7 1 4 1 1;

7 2 4 1 1;

7 3 4 1 1;

7 4 6 1 1;

7 5 7 1 1;

7 6 7 1 1;

7 7 7 1 1];

a=addrule(a,rulelist);

%设置反模糊化函数为centriod

a=setfis(a,'DefuzzMethod','centroid');

writefis(a,'fuzzy_controller');

a=readfis('fuzzy_controller');

%获取模糊控制表

e1=[(-3:0.5:-1),(-0.9:0.1:-0.1),(-0.09:0.01:0.09),(0.1:0.1:0.9),(1:0.5:3)];

ec1=[(-3:0.5:-1),(-0.9:0.1:-0.1),(-0.09:0.01:0.09),(0.1:0.1:0.9),(1:0.5:3)];

sa1=size(e1);

sa1=sa1(2);

sb1=size(ec1);

sb1=sb1(2);

e=e1;

num=sb1;

for i=1:num-1

e=[e,e1];

end

s1=size(e);

t=1:1:s1(2);

e=e';

t=t';

signal_e=[t,e];

ec=ec1(1);

for j=2:sa1

ec=[ec,ec1(1)];

end

num=sb1;

for l=2:num

for j=1:sa1

ec=[ec,ec1(l)];

end

end

s2=size(ec)

t=1:1:s2(2);

ec=ec';

t=t';

signal_ec=[t,ec];

s=size(e1);

s1=size(ec1);

s=s(2);

s1=s1(2);

U_I=zeros(s,s1);

for i=1:1:s1

for j=1:1:s

e_1=signal_e((i-1)*s+j,2);

ec_1=signal_ec((i-1)*s+j,2);

U_I(j,i)= evalfis([e_1,ec_1],a);

end

end

初学这个方面，谁能给小弟仔细说说这个程序的意思啊