模糊控制matlab

1.创建新的模糊推理系统。
2.随后添加变量e和ec，并添加隶属度函数。
3.添加输出u的模糊语言变量并添加隶属函数。
4.添加模糊规则库。
5.利用a=addrule添加模糊规则函数，showwrule用于显示模糊规则函数。推理得出Ulist

代码

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=10; 
a=addvar(a,'input','e',[-30*f1,30*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-30*f1,-10*f1]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型）
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-30*f1,-20*f1,0]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-30*f1,-10*f1,10*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-20*f1,0,20*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-10*f1,10*f1,30*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,20*f1,30*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[10*f1,30*f1]); 

%输入2
f2=10;
a=addvar(a,'input','ec',[-30*f2,30*f2]);                   
 %添加 ec 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-30*f2,-10*f2]); 
a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-30*f2,-20*f2,0]);
a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-30*f2,-10*f2,10*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-20*f2,0,20*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-10*f2,10*f2,30*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[0,20*f2,30*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'PB','smf',[10*f2,30*f2]); 

%输出
f3=3;
a=addvar(a,'output','u',[-30*f3,3*f3]);                 
   %添加 u 的模糊语言变量
a=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-30*f3,-10*f3]); 
a=addmf(a,'output',1,'NM','trimf',[-30*f3,-20*f3,0]);
a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-30*f3,-10*f3,10*f3]);
a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-20*f3,0,20*f3]);
a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-10*f3,10*f3,30*f3]);
a=addmf(a,'output',1,'PM','trimf',[0,20*f3,30*f3]);
a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[10*f3,30*f3]);

%规则库
rulelist=[1 1 1 1 1;             %编辑模糊规则，后俩个数分别是规则权重和AND OR选
   		  2 1 3 1 1;
          3 1 4 1 1;          
          4 1 2 1 1;
          5 1 3 1 1;
          6 1 4 1 1;          
          7 1 3 1 1;
          1 2 1 1 1;                    
   		  2 2 3 1 1;
          3 2 4 1 1;          
          4 2 2 1 1;
          5 2 3 1 1;
          6 2 4 1 1;          
          7 2 3 1 1;
          1 3 1 1 1;                    
   		  2 3 3 1 1;
          3 3 4 1 1;          
          4 3 2 1 1;
          5 3 3 1 1;
          6 3 4 1 1;          
          7 3 3 1 1;
          1 4 1 1 1;                    
   		  2 4 3 1 1;
          3 4 4 1 1;          
          4 4 2 1 1;
          5 4 3 1 1;
          6 4 4 1 1;          
          7 4 3 1 1;
          1 5 1 1 1;                    
   		  2 5 3 1 1;
          3 5 4 1 1;          
          4 5 2 1 1;
          5 5 3 1 1;
          6 5 4 1 1;          
          7 5 3 1 1;
          1 6 1 1 1;                    
   		  2 6 3 1 1;
          3 6 4 1 1;          
          4 6 2 1 1;
          5 6 3 1 1;
          6 6 4 1 1;          
          7 6 3 1 1;
          1 7 1 1 1;                    
   		  2 7 3 1 1;
          3 7 4 1 1;          
          4 7 2 1 1;
          5 7 3 1 1;
          6 7 4 1 1;          
          7 7 3 1 1;];
           
a=addrule(a,rulelist);                %添加模糊规则函数
showrule(a)                             %显示模糊规则函数
a1=setfis(a,'DefuzzMethod','centroid');                  %设置解模糊方法
writefis(a1,'fuzzf');                       %保存模糊系统
a2=readfis('fuzzf');   %从磁盘读出保存的模糊系统
disp('fuzzy Controller table:e=[-3,+3],ec=[-3,+3]');%显示矩阵和数组内容

%推理
Ulist=zeros(7,7);                                   %全零矩阵
for i=1:7
       for j=1:7
           e(i)=-4+i;
           ec(j)=-4+j;
           Ulist(i,j)=evalfis([e(i),ec(j)],a2);    %完成模糊推理计算
       end
   end
%   Ulist=ceil(Ulist)                               %朝正无穷方向取整
   Ulist                               %朝正无穷方向取整
   
%画出模糊系统
figure(1); plotfis(a2);  
figure(2);plotmf(a,'input',1);
figure(3);plotmf(a,'input',2);
figure(4);plotmf(a,'output',1);

结果截图