如下图所示
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4f42bd7202d5458b85268965d3204447.png)
一般这种情况是创建机器人系统时相关选项没有勾选,解决办法如下:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a6eae798d97f47f7a3312ee90ba8d702.png)
在communication选项中勾选616-1 PC interface(一般都在communication中,如没有去其他选项中找)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1e17d6ed6e40447d84bc1e762145903a.png)
勾选完点击确定,然后重启控制器(重启之后rapid中已编好的程序会消失的,建议备份好,其实上述工作在创建机器人系统时应该一口气弄好,无奈本人对robotstudio也不甚熟悉,吸取个经验吧)
如下图所示
一般这种情况是创建机器人系统时相关选项没有勾选,解决办法如下:
在communication选项中勾选616-1 PC interface(一般都在communication中,如没有去其他选项中找)
勾选完点击确定,然后重启控制器(重启之后rapid中已编好的程序会消失的,建议备份好,其实上述工作在创建机器人系统时应该一口气弄好,无奈本人对robotstudio也不甚熟悉,吸取个经验吧)