abb机器人串口通讯_ABB机器人视觉应用（Socket通讯一）

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将此处应用分为四步讲解：

一：建立通讯收发数据

二：解析数据

三:  点位数据类型转换

四：现场应用技巧

建立通讯收发数据

机器人与相机通讯一般采用TCP/IP无协议通讯，微软环境下成为socket，可收发字符串，数组，，，机器人通常做client。

ABB机器人端需要配备616-1 PC Interface选项。

确认机器人配备 616-1 选项，通讯网口可使用LAN，LAN3口或WAN口。

一、IP设定：

1. 点击主菜单——“控制面板”——“配置”——主题选择 Communication

2. 双击IP Setting ——输入地址——选择网口——添加标签。

(注意选择网口时检查不要与其他通讯如PROFINET 共用一个网口，否则后续程序运行将报错)