h桥控制电机刹车_H-桥电路的工作原理

01 H-桥电路基础

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1.简介

你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解，毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准，但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到，很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资料是来自于 「H-桥电路基础」[1] 网络文章的内容，作者在自行设计「uM-H桥」电路的过程中写的博文，对于H桥电路的原理和 应用都充满着热情进行介绍。

▲ 文章作者制作的 uM-H桥电路模块

虽然作者尽量避免涉及到H桥电路、电机控制原理等更深入的理论，但还是希望读者对于基本电子元器件的特性(比如、电阻、电容、电感、电路网络原理等)能够熟知，否则也无法看懂他已经进行简化并通过图例、表格进行梳理的内容。

2.基本结构

H桥电路与复杂很像中国汉字“「日」”字，如果去掉上下电源与底线，电路结构与英文字母“「H」”相似。在电路两边上下各自放置了四个由功率晶体管组成的“「电子开关」”，负载(通常是功率器件：比如电机)横亘在左右电子开关中间。电路网络结构与 「惠更斯电桥」[2] 相同。左右两个组开关被称为两个**半桥。

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▲ H-桥电路基本结构

功率电子开关(Q1,Q2,Q3,Q4)通常使用双极性功率三极管，或者场效应(FET)晶体管。特殊高压场合使用绝缘栅双极性晶体管(IGBT)。四个并联的二极管(D1，D2，D3，D4)通常被称为钳位二极管(Catch Diode)，通常使用肖特基二极管。很多功率MOS管内部也都集成有内部反向导通二极管。H-桥电路上下分别连接电源正负极。

四个功率开关可以通过驱动电路被控制打开(Open)或者闭合(Close)。本质上四个功率管的开关状态组合应该有中，但只有其中几种不同的组合才能够真正安全用于负