最常用的旋转坐标系锁相环其实现可见图一,在电网平衡情况下,可以很好的工作,其动态响应都非常棒。但是当电网输入不平衡时,因为的负序的原因,会在 dq 上产生二次谐波,因此影响了单同步旋转坐标系的锁相环工作。
(图一 SRF PLL 实现原理)
为了提升锁相环在不平衡电网情况下稳定性,所以很多学者提出了很多办法,很多都是在这个二次谐波上想办法,如使用低通滤波器把这个纹波抑制,这样牺牲了点带宽,也是一种好办法。
比如使用 notching 滤波器来把这个二次谐波滤掉,也是一种办法。还有一种双旋转坐标系的办法,通过三角函数硬杠出了正负序,为其正负序解耦实现锁相。
(图二 DSRF PLL 实现原理)
在 BEAT 大佬推荐的这篇论文《Three-Phase PLLs: A Review of Recent Advances Saeed Golestan, Senior Member, IEEE, Josep M. Guerrero, Fellow, IEEE, and Juan. C. Vasquez, Senior Member, IEEE 》中详细介绍了各种锁相环的实现方法,可见图三所示。它们分别是:使用滑动平均滤波器的低通滤波器的实现,notc