深度摄像头linux环境下,嵌入式Linux环境下USB摄像头应用程序设计.pdf

2010年10月 电 脑 学 习 第5期

嵌入式Linux环境下USB摄像头应用程序设计

刘晓光 ’ 周春华

捅 要 ：本文提出一种方法，可以通过简单的编程实现对原本 ”~T-'*O-gl的”USB摄像头进行测试及应用实现。

关键词 ：嵌入式Linux；USB摄像头驱动程序；图像格式转换

中图分类号：TP301 文献标识码： A 文章编号：1002—2422(2010)05—0016-03

USB Camera ApplicationProgram Design in Embedded Linux System

Liu Xiaoguang Zhou Chunhua

Abstract： Thepaperintroducesamethodtotestanddevelopapplicationprogram bysimplecoding．

Keywords： Embedded “nux：USB CameraDriv Pictul-eFo册atConversion

1 环境准备 u16 colour, 颜色数

(1)开发板 Linux内核版本：2．6．28； u16 contrast； 对 比度

m U16 whiteness； 黑白图像使用

(2)开发板编译器版本：arm—hnux~gce4．3．1；

u16 depth； 象素深度

(3)宿主机 Linux版本：Fedora9；

u16 palette； 图像类型

(4)USB摄像头通用驱动程序：spca5xx； #define VIDEO PALETYE

_ _ GREY 1 灰度图像

(5)插入 USB摄像头，在终端窗口运行如下命令：

#1susb )；

在系统中摄像头识别如下： 由结构体的定义可以看 出，不 同种类的摄像头其

Bus002 Device002：ID 174f：a311 Syntek 1．3 PixelWebCam CMOS传感器不 同，所 以采集到的图像格式也不相 同。首先

Bus002 Device003：ID 1871：0306 AreaTechnology Corp 要确定所使用的摄像头采集图像的格式，可以采用如下方

BusOO2 Device004：ID 08c8：301b Z-star Mieroelectrinic Corp

法 ：

这是系统识别出三个测试摄像头的基本信息。ID指的

sL,'uctvideo_ picture pict；

是生产厂商编号，后面是摄像头型号及厂商名称。了解这些 intp