深度摄像头ORBBEC Dabai Pro调试

最新推荐文章于 2025-04-15 10:52:13 发布
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分类专栏： ROS 嵌入式系统 文章标签： linux 运维 服务器
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SunnyG按：最近陆续搞起ROS的外设传感器，由于新手第一次摸这些玩意，难免会走一些弯路，这里记录一下步骤，方便下次能直达。

达成：完成深度摄像头在windows、linux、ROS上的调试

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准备
深度摄像头ORBBEC Dabai Pro

Type-c USB线

windows 10电脑

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步骤

Dabai Pro

【wind

最低0.47元/天 解锁文章
ROS2下Rviz显示orbbec相机depth深度图
darcsdn
02-17 551
图像的类型为16位单通道无符号，所以要将cv_brige的格式改成mono16，不然会出现格式转换有问题的现象。再添加一个Image，Topic选择/depth_image，如果图像不显示，则将三个policy全选System Default即可。将原来的publisher变量变成rgb，并增加depth发布者，同时将深度图像的消息名称命名为depth_image。在《ROS2下编写orbbec相机C++ package并Rviz显示》的基础上，继续添加depth图像的获取及显示。
说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
03-05
**奥比中光（Orbbec）**是一家专注于3D传感技术的高新技术企业，其推出的DaBai系列深度相机是采用结构光3D成像技术的代表产品之一。DaBai系列深度相机不仅能够捕捉高质量的深度图像，还能同步获取彩色图像，为用户...
Orbbec_Astra_Windows_Driver
06-08
奥比中光驱动 Orbbec_Astra_Windows_Driver
奥比中光orbbec astra摄像头驱动.zip
09-05
软件介绍: 奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
奥比中光ORBBECAstraMiniPro驱动及测试工具：实现高质量3D捕捉的利器
最新发布
gitblog_06759的博客
04-15 1054
奥比中光ORBBECAstraMiniPro驱动及测试工具：实现高质量3D捕捉的利器 【下载地址】奥比中光ORBBECAstraMiniPro驱动及测试工具 该项目为奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro 相机提供了完整的Windows驱动程序和测试工具，帮助用户轻松完成设备配置与功能验证。包含驱动安装程序...
奥比中光astra_pro相机使用记录
Chauvin的博客
07-04 2963
环境下配置了opencv版本比较多，导致，字符串类型的数据乱码。a.用于快速查看相机是否安装正确;：但是执行时仍然出现运行不了等问题。b.可以可视化调整参数和显示效果。根据对应的型号找到需要的包工具。可以直接按照官方的开发手册安装。
Orbbec深度摄像头win10开发环境配置
BAIFOL的博客
01-24 1206
1. 开发环境 win10 Visual Studio 2019 2. 下载驱动与SDK Orbbec开发者中心 驱动下载 OpenNI2 SDK 3. 环境配置 3.1 OpenNI2 SDK压缩包结构 Samples - 例程 SDK - 软件开发工具包 tools - 一些可视化工具 3.2 在vs2019项目配置SDK路径 3.2.1 SDK结构 解压压缩包进入SDK目录后，进入对应系统平台的文件夹（x86还是x64） Include - 头文件(.h)路径 Lib - 链接库(.lib)文
ORBBEC sensorDriver4304.zip
04-05
ORBBEC sensorDriver4304 orbbec驱动
奥比中光 dabaipro.zip
09-01
奥比中光 大白PRO 原厂资料 适合机器人开发 人工智能领域
奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具
01-16
1.SensorDriver_V4.3.0.17.exe 2.OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_windows_x64_x86_release
奥比中光摄像头SDK
04-20
包含Windows驱动的安装包；windows，linux，android平台的代码；支持点云和深度图。
Dabai Pro.zip
12-06
压缩包内的文件"SensorDriver_V4.3.0.17.exe"很可能是ORBBEC Dabai Pro摄像头的驱动程序，版本号为4.3.0.17，用户需要安装这个驱动才能在计算机上正确识别和使用摄像头。"OrbbecViewer_1.1.13_202207221538_Windows...
Orbbec Dabai Pro双目深度摄像头与ROS开发集成教程
'OrbbecViewer_1.1.13_***_Windows'则可能是一个配套的可视化软件，用于调试和展示Dabai Pro摄像头捕捉到的图像数据。软件版本为1.1.13，更新日期为2022年7月22日，时间戳为15:38。该软件可以帮助开发者和研究人员...
ORBBEC DaBai深度相机系统框架及MX6000处理器详解
本文主要介绍了奥比中光（ORBBEC）的深度相机系统框架，包括DaBai系列和Astra系列的深度相机，以及其中的关键组件——深度计算处理器MX6000和ISP。这些设备广泛应用于RGBD（红绿蓝深度）传感器摄像头领域。 1. **...
奥比中光深度感应器工作原理
suijideren的博客
03-09 9109
奥比中光深度感应器工作原理 Astra设备中3D深度感应模块所使用的技术称为光编码技术（Light Coding），这是一种 光学式技术。其本质就是产生一张红外激光编码图（IR Light Coding Image），透过红外线投影机打到空间中，也就是用红外线发出发射前经过编码后，肉眼不可见的红外线斑，打到空间中，使得空间中被加上标记，由于散斑具有高度的随机性，因此空间中任何两处的散斑都会是
orbbec相机安装及使用
weixin_41680653的博客
10-13 4836
　由于之前使用的TOF相机性能比较差，决定给机器人换一个摄像头，选择了orbbec的摄像头，之前都是在笔记本上用realsense,zed,kinetic之类的，基本上下载一个sdk就可以直接用了，但是我们现在机器人用的是ARM架构，这就涉及到很多问题．实现过程中也学习到了一些知识，记录下来，以便回头查阅． １．相机驱动 　orbbec给了一个ROS包，运行他的ros节点就可以获取相机的点云，rgb图像等数据．但是我们的机器人不是ros系统的，他们又没有c++的API，研究代码以及沟通之后发现他们获取d
OrbbecDaBai DCL 使用和ROS2话题发布
boss-dog
03-17 397
不支持DCL，所以我用的之前验证过的版本驱动。PS：由于官网最新的ROS2驱动。
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