codesys 简单案例_CODESYS在工程机械中的应用案例：MOBA控制器在高空作业平台的应用...

MOBA安全软件包由两个部分组成：CODESYS安全控制系统和CODESYS安全库。可以永久监控高空工作台的稳定性、最大负荷量、倾斜度以及舒适度，并且客户可以使用CODESYS对系统进行编程，因此设备制造商可以节省研发成本，无需购买额外的安全控制器开发软件和获取DIN EN ISO 13849等安全认证。

MOBA安全控制器的主要功能：根据旋转平台的位置、平台支撑架的类型和平台的安装坡度来监测平台吊杆的极限角度、潜在的风载荷、平台支撑架的最大负载。此外，还提供了多种操作模式，例如标准模式、坑道模式、偏移模式、紧急操作模式。

如果MOBA安全控制器检测到出现影响正常运行的错误，则会进入安全停机模式。通过安全操作，把平台上的乘客安全地带回地面，同时安全控制器会禁止高空作业平台往危险的角度倾斜。