树莓派BLE

树莓派
用户名：pi
密码：xxxxx

1、扫描可用的低功耗蓝牙设备（BLE）
sudo hcitool lescan

2、连接的想要连接的设备的物理地址，打开后输入connect连接 
sudo gatttool -b <BLE ADDRESS> -I
connect
disconnect MAC
3、获得BLE设备提供的服务信息（server）
primary

attr handle: 0x001e, end grp handle: 0x002e uuid: 0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x002f, end grp handle: 0xffff uuid: f000ffc0-0451-4000-b000-000000000000

4、查看设备服务的特性。
characteristics

handle: 0x0002, char properties: 0x02, char value handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

其中handle是特性的句柄，char properties是特性的属性值，char value handle是特性值的句柄，uuid是特性的标识

5、配合查看服务特性使用，可以查看该设备所有服务特性的值，该值类型为键值对
char-desc

6、更新特性的值，该更新类似于键值对，一个uuid匹配一个value
char-write 

7、读取notifications里的内容，可以设置listen来开启监听否则每次只读一次，
、监听读取notifications时需要向该handle写入一个1，在命令行中16进制的表示为0100，
、若向该handle写入0200的话则改为读取indications的内容
char-write-req  <handle> <value>
char-write-req   0x002A    0100  (打开notify开关)

A4:34:F1:97:3A:07    

hci_get_route取得当前device

hci_open_dev打开本机的蓝牙设备

hci_le_set_scan_parameters设置扫描参数

hci_le_set_scan_enable开始扫描

print_advertising_devices打印扫描结果
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打开notify开关：
char-write-req 0x0019  0100
写：
char-write-req 0x000f xxxx
绑定：
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0010000FE0000070001E07DEA456163C9
解绑：
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0020000FE0000070001E07DEA456163CA
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0020000FE00000700FFFFFFFFFFFFFF04
查询：
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0030000FE0000010001FD
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0030000FE0000010002FE
char-write-req 0x000f 88F0000000000000F0030000FE0000010003FF