安川最小巧机器人_安川机器人各个系列详细资料

其 它

可  搬 重 量

S轴(旋转)

本  体 重 量

L轴(下臂)

﹢90°

重复定位精度

U轴(上臂)

﹢15.5°

作业半径范围

R轴(手腕旋转)

输 入 电 压

B轴(手腕摆动)

驱 动 方 法

T轴(手腕回转)

驱 动 功 率

S轴

安 装 方 式

L轴

安 全 问 题

U轴

码垛能力范围

R轴

B轴

T轴

广泛应用

于：

应用领域：

①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等

②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。

③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

喷涂能力范围

这方面和配套设计有关系，(防暴机器人需专门购买)

-

305°/

最快速度

140°/

弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

-

9.5KVA

140°/

与配套设计有关系

-

倒挂、壁挂、地面

140°/

机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干

扰力

为100L，超过数值，机器人自动停止。

200V—60HZ或220V—50HZ

伺服马达

±360°

100KG(要算上抓手工件的重量)

动作范围

±180°

1700KG

±0.5mm

3159MM

-

产品详细参数

MPL100

安装环境

0～+45

℃

涂装、搬运、码垛、装配、切割

20～80%RH(无

垂直多关节

4.9m/s

2

以下

◆不可有引火性及腐

液体

◆不可用涉水、油、粉等

◆不可靠近电磁气源头