【算法随记一】Canny边缘检测算法实现和优化分析。

　　以前的博文大部分都写的非常详细，有很多分析过程，不过写起来确实很累人，一般一篇好的文章要整理个三四天，但是，时间越来越紧张，后续的一些算法可能就以随记的方式，把实现过程的一些比较容易出错和有价值的细节部分加以描述，并且可能需要对算法本身有一定了解的朋友才能明白我所描述的一些过程了。

　　那这个系列的开篇，我们以Canny边缘检测算法为头吧。

　　相关参考资料：

　　1、Canny边缘检测算法的实现。  

　　2、OpenCV（五）——超细节的Canny原理及算法实现  

　　3、OpenCV 之 边缘检测  

　　4、Opencv 3.0\opencv\sources\modules\imgproc\src\canny.cpp

        Canny边缘检测是边缘检测算法领域里最为著名的算法，其标准实现过程就是下面五个步骤：

 　  1、高斯模糊。

　　2、 计算梯度幅值和方向。

　　3、非最大值抑制。

　　4、 双阀值。

　　5、 滞后边界跟踪

　　个人认为，第一步可以不作为标准流程，在OpenCV的实现里，也没有他，