简介
本小车集成循迹红外传感器电路。
连接图
按键报警连线
循迹红外传感器连线
P3.2/OUT1 → Arduino/pin3
P3.3/OUT2 → Arduino/pin4
步骤
先调试中间两个循迹红外传感器的变阻器,使传感器在白纸上变亮,在黑纸上会变暗。
打印宽度为5厘米左右的黑条,组成路线
下载代码,测试循迹功能
代码
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// 智能小车黑线循迹实验
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