本文介绍了如何使用Arduino实现小车的黑线循迹及超声波避障功能。通过设定不同传感器状态，控制小车前进、后退、左转和右转，实现智能行驶并避开障碍物。程序中考虑了速度调节和实时距离检测，以确保小车在遇到障碍时能快速响应。
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
样例代码
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// 智能小车超声波避障实验(无舵机)
// 程序中电脑打印数值部分都被屏蔽了，打印会影响小车遇到障碍物的反应速度
// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离
// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
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