如何使用matlab的siso,利用Matlab内建程式SISODesignTool完成系统分析(Matlab61)开启.PDF...

利用Matlab内建程式SISODesignTool完成系统分析(Matlab61)开启.PDF

利用 Matlab 內建程式 SISO Design Tool 完成系統分析(Matlab 6.1) ：

開啟 Matlab (6.x 以上版本) ，如下圖一左方視窗中點選Control System Toolbox 並

執行 SISO Design Tool ，或在Command Window 下鍵入 sisotool 亦可開啟功能。

圖一：Command Window 視窗

開啟後視窗如下：

圖二：SISO Design Tool 視窗

File 選項：

為使程式部分功能可行運作，首先必須在 Command Window 下輸入系統之

轉移函數。例如：Command Window 下建入 G=tf([250],[1 25 0]) ，輸入完畢後再

由 SISO Design Tool 視窗中選取 File →Import 便可開啟視窗如圖二：

圖三：系統資料輸入視窗

在視窗中可看見已定義之轉移函數 G ，檔案來源另可選擇MAT-file 、

Simulink 。點選箭頭符號即可將其載入G(Plant) 。其中H(Sensor) 、F(Prefilter) 、

C(Compensator)也可利用相同的方式載入，若無載入參數，則程式將定為 1 。讀

者也可點選圖中 Other 來切換不同方塊圖。全部選擇完畢後按 OK建確認，便可

顯示出系統圖形如圖四。

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圖四：給定系統資料後之 SISO Design Too